[发明专利]高自动化的双立柱X射线摄影系统及X射线摄影方法

权利要求书

1.一种高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，包括射线发射装置、发射装置固定座、射线接收装置、接收装置固定座、底座、躺床、水平轨道、第一竖直轨道、第二竖直轨道、第一驱动装置、第二驱动装置、第一红外测量装置以及控制器；

所述第一竖直轨道置于地面上，所述接收装置固定座安装在第一竖直轨道上，所述第一驱动装置固定在第一竖直轨道上，第一驱动装置的输出端与接收装置固定座连接，以驱动接收装置固定座沿着第一竖直轨道滑动；所述接收装置固定座上设有第一接收端安装位；

所述躺床固定在底座的顶部上以供患者躺卧，所述躺床下方设有第二接收端安装位；

所述水平轨道置于地面上，并与躺床平行设置；所述第二竖直轨道的底端安装在水平轨道上，以沿着水平轨道滑动；所述发射装置固定座安装在第二竖直轨道上，所述第二驱动装置固定在第二竖直轨道上，第二驱动装置的输出端与发射装置固定座连接，以驱动发射装置固定座沿着第二竖直轨道滑动；

所述射线接收装置选择的安装在第一接收端安装位或第二接收端安装位上；所述射线发射装置以可旋转的方式安装在发射装置固定座上，射线发射装置至少有两个稳定的位置，在第一位置上，射线发射装置对准第一接收端安装位上的射线接收装置；在第二位置上，射线发射装置对准第二接收端安装位上的射线接收装置；

所述第一红外测量装置安装在屏蔽门的两侧，以测量患者身高；所述第一红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接，所述控制器的信号输出端与第一驱动装置以及第二驱动装置连接；

还包括用于测量人体厚度的第二红外测量装置，所述第二红外测量装置安装在屏蔽门的两侧；所述第二红外测量装置通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据第二红外测量装置输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。

2.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述第一红外测量装置包括第一光栅发射器和第一光栅接收器，所述第一光栅发射器上设有多个竖直分布的红外发射点，所述第一光栅接收器设有与红外发射点一一对应的红外接收点。

3.根据权利要求2所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述第二红外测量装置包括第二光栅发射器和第二光栅接收器，所述第二光栅发射器垂直连接在第一光栅发射器，第二光栅发射器上设有多个水平分布的红外发射点，所述第二光栅接收器设有与红外发射点一一对应的红外接收点。

4.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，还包括用于测量人体重量的电子地秤，所述电子地秤固定在屏蔽门前的地面上，所述电子地秤通过无线通讯模块与控制器的信号输入端通讯连接；控制器根据电子地秤输入的数据控制射线发射装置的射线发射剂量。

5.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述控制器与叫号机通讯连接，在叫号机叫号时，会对控制器发出一电信号，控制器接收到电信号后才会启动。

6.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述躺床通过联动机构固定在底座上，使躺床能够相对底座做水平面上的前后左右移动。

7.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述射线发射装置的外侧设有环形把手，以便于操作射线发射装置在第一位置和第二位置之间切换。

8.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述第二竖直轨道上设有脚踏板，脚踏板卡住水平轨道；仅在脚踏板被下压时，第二竖直轨道才可沿着水平轨道滑动。

9.根据权利要求1所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统，其特征在于，所述接收装置固定座上设有抽拉板，所述抽拉板上设有第一接收端安装位；所述第二接收端安装位的尺寸大于射线发射装置，使射线发射装置能够在第二接收端安装位内调整位置。

10.一种全自动X射线摄影方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，叫号机叫号，经过延迟设定的时间之后，启动如权利要求2所述的高自动化的双立柱X射线摄影系统；

步骤二，当患者经过屏蔽门时，第一红外测量装置测量患者身高，，第二红外测量装置测量患者的身体厚度，并将身高数据和身体厚度数据发送给控制器；

步骤三，控制器根据接收的身高数据，控制第一驱动装置和第二驱动装置工作，以调整接收装置固定座在第一竖直轨道的位置以及发射装置固定座在第二竖直轨道的位置；

同时，控制器根据接收的身体厚度数据，控制射线发射装置发出的射线剂量。