[发明专利]一种自动上料机及上料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动上料机及上料方法，属于机械自动化技术领域。

背景技术

板料自动上料机与板料加工设备配套使用，现有的板料上料机，托板在提升过程中平稳性差，送料速度慢，而且在送料过程中，经常出现一次送料带出两块板料，影响正常工作，降低生产效率，其上下料工作及板料加工之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。

发明内容

针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种自动上料机及上料方法。

本发明的自动上料机，它包含箱支架1、移动架2、上料气缸 3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9和主电机10，支架1一侧上端放置有板料5，支架1另一侧上端安装有传动辊9和主电机10，传动辊9下端设置有主电机10，传动辊9和主电机10通过皮带传动连接，支架1顶端设置有转料气缸6和直线导轨7，直线导轨7上端安装有移动架2，缸筒6-1与支架1一侧顶端固定连接，活塞杆6-2与移动架2固定连接，移动架2通过上料气缸3与吸盘4相连接。

作为优选，所述的上料气缸3、吸盘4、转料气缸6和主电机10均与电气控制柜8电气连接。

作为优选,所述的自动上料机的上料方法为上料机工作时,转料气缸6向前推动移动架2至放板料5位置，上料气缸3带动吸盘4（吸盘4由真空发生器控制）向下运动将板料5吸住向上运动，转料气缸6带动移动架2向后运动至传动辊9上将板料5放在传动辊9上，传动辊9由主电机10带动将板料5输送到卷筒机位置完成上料工作。

本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，采用真空吸盘和气缸提起并运送板料，作业方便、托板过程提升平稳，采用传送辊将板材运送到卷筒机位置，提高了效率，传送辊输送装置采用电机皮带传动，大大增加了传动的平稳性，整个上料装置，安装方便，制造成本低廉，能够高速、高效地完成上下板料工作，实现板材自动化生产，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低了人工成本，并提高了生产效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

附图标记：支架1、移动架2、上料气缸3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9、主电机10。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含箱支架1、移动架2、上料气缸3、吸盘4、板料5、转料气缸6、缸筒6-1、活塞杆6-2、直线导轨7、电气控制柜8、传动辊9和主电机10，支架1一侧上端放置有板料5，支架1另一侧上端安装有传动辊9和主电机10，传动辊9下端设置有主电机10，传动辊9和主电机10通过皮带传动连接，支架1顶端设置有转料气缸6和直线导轨7，直线导轨7上端安装有移动架2，缸筒6-1与支架1一侧顶端固定连接，活塞杆6-2与移动架2固定连接，移动架2通过上料气缸3与吸盘4相连接。

作为优选，所述的上料气缸3、吸盘4、转料气缸6和主电机10均与电气控制柜8电气连接。

本具体实施自动上料机的上料方法为工作时,转料气缸6向前推动移动架2至放板料5位置，上料气缸3带动吸盘4（吸盘4由真空发生器控制）向下运动将板料5吸住向上运动，转料气缸6带动移动架2向后运动至传动辊9上将板料5放在传动辊9上，传动辊9由主电机10带动将板料5输送到卷筒机位置完成上料工作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。