[发明专利]一种用于冰箱包装的自动套袋机

说明书

技术领域

本发明属于家电生产设备领域，尤其是涉及一种套袋机。

背景技术

由于家电市场的竞争越来越激烈，生产厂家不断的探求提高生产效率，降低生产成本的新方式。现有的冰箱生产线中，所谓的自动化设备也只是一些仅仅能完成简单动作的机械设备。在日常的工作过程中，这些自动化设备还是需要大量的工人进行操作配合，才能完成整个冰箱的包装过程。尤其是冰箱的套袋过程，现有一般方式仍是采用人工手动完成，其不但费时费力，也很容易出现安全事故。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种用于冰箱包装的自动套袋机，以解决现有技术中，冰箱套袋过程只能依靠人工完成，费时费力的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于冰箱包装的自动套袋机，包括制袋单元，其包括依次设置的放卷装置、缓存器和压合剪裁装置；送袋单元，其置于压合裁剪装置的后方，依次包括升降梳压装置和换向运送装置；开袋单元，其置于换向运送装置下方，包括两组吸嘴和与吸嘴相对应的开袋机械手；两组套袋单元，其位于开袋单元下方的两侧，每组套袋单元均包括一组套袋机械手。

进一步，所述放卷装置包括两个并列设置的支撑座，放卷主轴通过轴承分别与两个支撑座转动连接，放卷主轴与置于支撑座内部的驱动电机传动连接；还包括动力旋转臂和安装旋转臂，两者的中部分别与放卷主轴固接；安装旋转臂的两端分别安装有一个可开合的压块，动力旋转臂的两端分别安装有一个驱动机，每个驱动机分别与一个驱动齿轮啮合。

进一步，所述安装旋转臂靠近其一端的上部和靠近其另一端的下部分别固接有一个托架，每个托架铰接有一个所述压块，压块与安装旋转臂之间设有紧固件；压块与安装旋转臂两者相互贴合的部分分别设有一个半圆通槽，所述驱动齿轮与两个半圆通槽所组成的安装圆孔同轴对应。

进一步，所述缓存器包括两个支撑板，主动辊通过轴承分别与两个支撑板转动连接，并与安装在支撑板外侧壁上的减速电机传动连接；两个支撑板之间架设有压辊拐臂轴，压辊拐臂轴上安装有两个压辊拐臂，副辊靠近主动辊并同时与两个压辊拐臂转动连接；每个压辊拐臂的下部与压辊气缸的活塞杆铰接，压辊气缸的缸体与支撑板铰接；主动辊的下方设有涨臂轴，涨紧臂轴通过轴承同时与两个支撑板转动连接，涨紧臂轴上安装有两个摇臂，两个摇臂之间安装有三个涨紧器辊；每个摇臂分别与一个摇臂气缸的活塞杆铰接，摇臂气缸的缸体与支撑板铰接；两个支撑板之间还安装有两个涨紧器辊和三个介轮。

进一步，所述压合剪裁装置包括固定架，固定架的上端依次安装有压送装置、裁切装置和热压机；压送装置包括固接于固定架上端的两个架块，两个架块之间转动连接有两个上下设置的大压辊；位于下方的大压辊与架块转动连接，位于上方的大压辊两端分别与一个大滑块转动连接，大滑块与架块上下滑动连接；大滑块还安装有与架块螺纹连接的调节丝杠，调节丝杠的上端安装有手轮；两个大滑块之间还架设有挑轴；其中一个大滑块上还安装有紧定手柄；两个架块之间还转动连接有两个上下设置的小压辊，小压辊置于大压辊的后方；两个小压辊的安装结构与上述两个大压辊的安装结构相同，每个小压辊和与之对应的大压辊之间通过弹簧皮带传动连接。

进一步，所述升降梳压装置包括两根升降立柱，每根升降立柱竖直安装有导轨，导轨配有滑块，滑块采用带传动的方式与驱动电机传动连接；每个滑块上分别安装有活塞杆朝上的下压气缸和活塞杆水平的伸缩气缸；每个伸缩气缸的活塞杆端部安装有连接板，两个连接板之间固接有梳板梁，梳板梁的上端固接有梳板；两个下压气缸的活塞杆之间固接有下压梁，下压梁的下端沿其延伸方向均布有若干梳压固定板，梳压固定板通过梳压连杆与梳压板固接。

进一步，所述换向运送装置包括两个竖直设置的运送支板，两个运送支板之间设有内外两层“┎”型运送器，每个运送器包括若干运送皮带辊和与之相配合的传送皮带；其中，外层运送器中的第一根皮带辊和最后一根皮带辊安装于运送滑块上，运送滑块与运送支板滑动连接；外层运送器的水平部分的上方和内层运动器水平部分的下方分别设有一根涨紧压辊。

进一步，所述开袋单元包括两根水平设置的导向杆，两根导向杆相互平行，且两根导向杆之间滑动连接有两个运动方向相反的上滑动平台；上滑动平台通过带传动的方式与驱动电机传动连接；每组所述吸嘴包括与上滑动平台固接的固定吸嘴和通过安装于上滑动平台的丝杠结构往复移动的滑动吸嘴；所述开袋机械手包括与吸嘴运动状态相同的上手指架，每个上手指架安装有两个转动开合的上手指。