[发明专利]螺牙检测装置

说明书

一种螺牙检测装置，其包括机架及安装于所述机架内的牙规检测装置，牙规检测装置包括控制单元、牙规检测下模组及牙规检测上模组，牙规检测下模组包括用于装载待测产品的底座，牙规检测上模组与牙规检测下模组相对设置，牙规检测上模组包括用于检测待测产品的内螺孔的预定参数的牙规、用于检测待测产品在底座上的位置的第一机械视觉装置，牙规及第一机械视觉装置与控制单元连接。本发明公开的螺牙检测装置通过第一机械视觉装置检测待测产品的内螺孔的预定参数，取代传统的止通规，降低了检测误差、提高了检测效率。

技术领域

本发明涉及一种螺牙检测装置。

背景技术

消费性电子产品近年来仍然朝向轻薄化趋势发展，结构设计上经常使用到螺丝锁附的方式组装，维持其可靠度、耐用度、组装容易与易维修性。以笔记本电脑为例，键盘模块组装至机壳上盖的主流设计仍以大量螺丝锁附为主，为保持外观要求，该螺丝孔大部分为盲孔，且因结构轻薄化，螺丝应用尺寸大部分小于M2且锁附数量多，市面上已有多款自动螺丝锁附设备因应其组装自动化需求，但自动化组装需落实物料一致化与高良率物料投入，才能够提升自动化之生产效率与质量。

在螺丝内螺牙检测中，大部分现有检测方法仅适用于大尺寸内螺牙且需以手动操作造成检测时间长，近年技术发展逐渐趋向机械视觉检测方法，但仅透过机械视觉检测除设备成本增加外，仍然存在无法适用于小尺寸内螺牙与检测时间不符合生产效益等问题。

螺丝孔加工过程中，常出现质量异常情况，如螺纹线数不足或螺纹形状加工差，甚至漏加工螺纹与螺丝攻断在加工孔里等，造成了相当多的生产质量问题，徒增组装重工成本损失，然而小尺寸盲孔内螺纹检测不易，传统人工透过牙规的检测方式在大批量生产中不切实际，劳动强度过大、耗时没效率，以致成本太高，不符合经济效益。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种螺牙检测装置，降低检测误差、提高检测效率。

一种螺牙检测装置，包括机架及安装于所述机架内的牙规检测装置，其特征在于，所述牙规检测装置包括：

控制单元；

牙规检测下模组，其包括用于装载待测产品的底座；及

牙规检测上模组，其与所述牙规检测下模组相对设置，所述牙规检测上模组包括：

牙规，用于检测待测产品的内螺孔的预定参数；

第一机械视觉装置，用于检测待测产品在所述底座上的位置；

所述牙规及所述第一机械视觉装置与所述控制单元连接。

作为优选，所述牙规检测下模组还包括一XY平面运动模组，所述底座安装于所述XY平面运动模组上并由所述XY平面运动模驱动；所述XY平面运动模组与所述控制单元连接。

作为优选，牙规检测上模组还包括一第二机械视觉装置，所述第二机械视觉装置与所述牙规相对设置以检测所述牙规的预定参数。

作为优选，所述第二机械视觉装置与控制单元连接。

作为优选，所述底座上设有用于存放待测产品的载盘，所述载盘的两侧设有相对设置以夹持待测产品的第一固定夹爪和第二固定夹爪，所述第一固定夹爪和第二固定夹爪分别由一夹爪驱动旋转气缸驱动。

作为优选，牙规检测上模组还包括一电动起子组件，牙规可拆卸地安装于所述电动起子组件下部。

作为优选，所述电动起子组件包括电动螺丝刀、滑动套接于所述电动螺丝刀外侧退刀套环及一退刀气缸，所述退刀气缸通过一退刀顶块驱动所述退刀套环。