[发明专利]垃圾站识别系统和方法

权利要求书

1.一种垃圾站识别系统，包括含有一个以上垃圾箱的垃圾站，所述垃圾箱包括带有向上开口的箱体，所述箱体的开口由箱盖覆盖，其特征在于，所述箱盖由驱动机构所驱动来开合箱体的开口。

2.根据权利要求1所述的垃圾站识别系统，其特征在于，所述驱动机构包括控制器，所述控制器对直线电机进行控制连接，所述控制器中包括控制模块，所述直线电机的电机轴与所述箱盖相连接来让所述箱盖能上下移动。

3.根据权利要求2所述的垃圾站识别系统，其特征在于，所述驱动机构还包括与控制器相连接的无线通信模块，所述无线通信模块与包括云平台中的云服务器相通信连接，所述云服务器中包括信息数据库和后台模块，所述信息数据库中存储有垃圾站的标识信息和每一个垃圾箱的标识信息。

4.根据权利要求3所述的垃圾站识别系统，其特征在于，所述驱动机构还包括配置给倒垃圾人员的移动智能终端，所述移动智能终端包括微信软件和前台模块，所述移动智能终端与所述云服务器相通信连接。

5.根据权利要求4所述的垃圾站识别系统，其特征在于，每个所述垃圾箱上设置有二维码，所述二维码中包括垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息。

6.根据权利要求5所述的垃圾站识别系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在倒垃圾人员抵达垃圾站时，就运行移动智能终端的微信软件的扫一扫功能来对垃圾箱上的二维码进行扫描；

步骤2：对二维码进行扫描后，运行所述前台模块来获取该二维码中的垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息；

步骤3：然后所述前台模块把该二维码中的垃圾站的标识信息和该垃圾箱1的标识信息发送到云服务器中；

步骤4：所述云服务器接收到所述垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息后，所述后台模块就把接收到的所述垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息与信息数据库中存储的垃圾站的标识信息和垃圾箱的标识信息相对比；

步骤5：若在信息数据库中不存在与接收到的所述垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息相匹配的信息，就对移动智能终端返回验证失败的响应；

步骤6：若在信息数据库中存在与接收到的所述垃圾站的标识信息和该垃圾箱的标识信息相匹配的信息，所述后台模块就经由无线通信模块对控制器发送启动指令，所述控制器为与该垃圾箱的箱盖相连接的电机轴所属的直线电机相控制连接的控制器；

步骤7：控制器接收到启动指令后，控制模块就控制所述直线电机来让该直线电机的电机轴把箱盖推开，这样倒垃圾人员就倒入垃圾。

7.根据权利要求6所述的垃圾站识别系统的方法，其特征在于，另外所述直线电机的电机轴把箱盖推开后，控制模块就进行计时，计时到设定时间后控制模块就控制所述直线电机来让该直线电机的电机轴把箱盖拉回盖上所述垃圾箱的箱体的开口。

8.根据权利要求6所述的垃圾站识别系统的方法，其特征在于，所述云服务器放置在控制柜中，在控制柜中设置着温度传感器，而温度传感器、显示屏和报警器同控制器相连接；

启动控制器执行如下流程：

S1：控制器通过温度传感器连续得到所述控制柜内的温度数据，把得到的温度数据同设定的温度数据进行对比，所述对比方式为：

首先把得到的温度数据进行排除干扰，所述排除干扰的方式为：

所述第一临界数据KP₁的推导式如式(1)所示：

${\mathrm{KP}}_1=\sqrt{\frac{9}{t}\underset{u=1}{\overset{t}{\Σ}}{(T_u-\frac{1}{t}\underset{u=1}{\overset{t}{\Σ}}{T}_u)}^2}+\frac{1.1}{t}\underset{u=1}{\overset{t}{\Σ}}{T}_u---\left(1\right)$

这里t是在20℃～45℃的区间范围内随机选择的大于20的温度数据的数量，T_u是随机选择的第u个温度数据，u为大于0的正整数；

步骤S2：若第一临界数据KP₁不小于得到的温度数据，就判定得到的温度数据为干扰数据，返回步骤S1；若第一临界数据KP₁大于得到的温度数据，就判定得到的温度数据是正常得到的温度数据；

步骤S3：然后把正常得到的温度数据替换掉所述随机选择的大于20的温度数据中的一个；

步骤S4：推导出温度数据变动百分比T_m与温度数据变化频率T_n，推导式如式(2)和式(3)所示：

$T_m=\frac{T_s-T_l}{T_l}*100\%---\left(2\right)$

$T_n=\frac{T_s-T_{(s-\mathrm{\Δ}s)}}{\mathrm{\Δ}s}---\left(3\right)$

这里T_s为现时的时刻s时所述得到的温度数据；T_l为作为参照的温度数据；所述△s为上一个替换掉所述随机选择的大于20的温度数据中的一个的正常得到的温度数据同现时的时刻s的间隔时段大小；T_(s-△s)为上一个替换掉所述随机选择的大于20的温度数据中的一个的正常得到的温度数据；

所述作为参照的温度数据T_l的推导式如式(4)所示：

$T_l=\frac{1}{t}\underset{u=1}{\overset{t}{\Σ}}{T}_s---\left(4\right);$

步骤S5：若所述温度数据变动百分比T_m不大于第二临界数据，另外加上温度数据变化频率T_n不大于第三临界数据的条件下，返回步骤S1；若所述温度数据变动百分比T_m大于第二临界数据，另外加上温度数据变化频率T_n大于第三临界数据的条件下，执行步骤S6，这里第二临界数据为25％，而第三临界数据为0.5℃/秒；

步骤S6：对显示屏发送所述温度数据变动百分比T_m和温度数据变化频率T_n，并启动报警器报警。