[发明专利]一种工业生产线上的可调节相机支架

说明书

本发明公开了一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔；所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有支座，所述支座的上端面成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内。本发明能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求。

技术领域：

本发明涉及工业生产线的技术领域，具体是涉及一种工业生产线上的可调节相机支架。

背景技术：

工业自动化设备是实现工业自动化生产线的重要设备，目前一些自动化生产线需要自动定位操作的设备，这种自动定位操作的设备一般由视觉机构和执行机构组成。现有的视觉机构一般指工业相机，通过工业相机拍照来分析工件的位置，从而给出三座标给执行机构，执行机构进行操作。然而自动化生产线上总会出现一些状况导致工业相机造成干涉，从而需要对工业相机的位置进行调整，以便于工业相机符合相应自动化生产车间的生产需求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的工业生产线上的可调节相机支架，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容：

本发明的目的旨在解决现有技术存在的问题，提供一种能实现工业相机多角度调节，从而适应生产要求的工业生产线上的可调节相机支架。

本发明涉及一种工业生产线上的可调节相机支架，包括支梁，所述支梁的一端设有L型的相机支架，所述相机支架由水平部和竖直部组成，所述水平部的下端面上成型有齿条，所述齿条的下端啮合连接有转动齿轮，所述转动齿轮插套固定在转轴上，所述转轴铰接在滑板上，转轴的一端穿出滑板的侧壁，转轴一侧的滑板侧壁上固定有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆上固定有限位轴，转轴的侧壁上成型有与所述限位轴配合的限位孔，所述限位孔的内壁上成型有若干圆弧形的限位槽，限位轴的侧壁上成型有若圆弧形的限位块，所述限位块插接在对应的限位槽中；

所述滑板的上端面两侧成型有两个导向支撑板，相机支架的水平部的下端面上成型有两条导向槽，所述导向支撑板插接在对应的导向槽中；

所述滑板的一侧下端面中部成型有球形的插头，所述插头上插套有螺套，所述支梁的一端成型有安装孔、另一端成型有圆锥形的支座，所述安装孔四周的支梁侧边上成型有若干个定位槽口，所述支座的上端面上成型有球面型的凹孔，滑板的插头插接在所述凹孔内，所述螺套螺接在支座上。

借由上述技术方案，本发明在使用时，支梁通过其上的安装孔铰接于工业生产线的自动化设备上，可实现支梁绕其安装孔处转动，通过定位槽口来实现定位。松开螺接在支座上的螺套，即可使得插头在支座的凹孔内转动，从而实现相机支架在支梁上方多角度转动调节，通过锁紧螺套实现定位。通过来回推拉相机支架，使得水平部的齿条在转动齿轮上来回移动，同时滑板上的导向支撑板在相机支架的导向槽内移动，从而对相机支架进行导向和支撑，同时转动齿轮随转轴在滑板上转动，需要定位相机支架时，限位气缸的活塞杆收缩，带动限位轴伸入转轴的限位孔内，同时限位块插接在限位槽中，由此对转轴进行限位，从而对转动齿轮进行限位，使得相机支架实现定位。通过以上调节，使得安装在相机支架上的工业相机可以避免干涉。

通过上述方案，本发明的可调节相机支架能实现工业相机多角度调节，从而适应各种自动化生产车间的生产要求。

作为上述方案的一种优选，所述插头一侧的滑板上成型有贯穿滑板上下端面的安装槽，所述转轴铰接在所述安装槽的侧壁上，安装槽内的转轴上插套固定有两个转动齿轮，相机支架的水平部的下端面上成型有两条齿条，所述两条齿条分别与两个转动齿轮相啮合。