[发明专利]双发油动无人机

权利要求书

1.一种双发油动无人机，其特征在于：包括机架、沿周向均匀分布的多个旋翼、两个用于驱动多个所述翼缘同时转动的发动机、用于将两个所述发动机输出的动力耦合后分配至多个所述旋翼的传动系统。

2.根据权利要求1所述的双发油动无人机，其特征在于：所述传动系统包括主传动机构和与多个所述翼缘一一对应设置的多个旋翼驱动机构；所述主传动机构包括同时接受两个所述发动机输出的动力的并车齿轮；所述翼缘驱动机构包括与所述旋翼一一对应的多个分动齿轮；多个所述分动齿轮沿周向均布排列并依次啮合；所述并车齿轮用于将动力传递至其中一个分动齿轮从而带动多个所述分动齿轮同时转动。

3.根据权利要求2所述的双发油动无人机，其特征在于：所述旋翼驱动机构还包括传动轴、第一锥齿轮副和第二锥齿轮副；所述传动轴内端通过第一锥齿轮副接受所述分动齿轮的动力，传动轴外端通过第二锥齿轮副将动力输出至旋翼。

4.根据权利要求3所述的双发油动无人机，其特征在于：所述主传动机构还包括对应固定于两个所述发动机的输出轴的两个输出齿轮、与所述分动齿轮同轴固定的传动齿轮，设置于所述传动齿轮与分动齿轮之间的过渡双联齿轮；两个所述输出齿轮同时啮合于所述并车齿轮；所述过渡双联齿轮的第一齿轮啮合于所述传动齿轮，过渡双联齿轮第二齿轮啮合于所述分动齿轮。

5.根据权利要求4所述的双发油动无人机，其特征在于：所述机架包括圆柱形机身和沿周向分布并固定于机身的悬臂；所述发动机固定于所述机身顶部，主传动机构位于所述机身内，所述传动轴布置于所述悬臂上。

6.根据权利要求5所述的双发油动无人机，其特征在于：所述旋翼驱动机构还包括固定于所述悬臂外端的齿轮箱，所述第二锥齿轮副密封于所述齿轮箱内。

7.根据权利要求6所述的双发油动无人机，其特征在于：所述悬臂为顶部开口的箱梁，箱梁的两侧壁沿其纵向分布有减重孔。

8.根据权利要求7所述的双发油动无人机，其特征在于：还包括用于改变旋翼的升角的变桨距装置。

9.根据权利要求8所述的双发油动无人机，其特征在于：所述机架还包括固定于机身底部的起落架，所述起落架形成有用于挂载重物的挂物结构。