[发明专利]一种混凝土高完整性容器自动封盖装备

说明书

技术领域

本发明涉及一种混凝土高完整性容器自动封盖装备。

背景技术

混凝土高完整性容器有良好的耐辐照能力、热稳定性和化学稳定性，还具有成型技术简单、材料价格低廉、自屏蔽性能良好等特点，主要适用于处理核电厂运行过程中产生的低、中水平放射性固体废物。采用混凝土高完整性容器处理放射性废物是一种新的废物处置技术。混凝土高完整性容器是由桶体和盖板组成，首先需要将装有放射性废物的钢桶装入混凝土高完整性容器的桶体内，然后向桶体与钢桶之间的缝隙内填充砂浆，使钢桶固定，钢桶固定后盖上盖板，向盖板的环形空间中注入砂浆，养护一定时间后，固化后的砂浆将混凝土高完整性容器的桶体与盖板粘结为一体，形成一个高完整性容器废物包，最后送至处置厂处置。由于处理的废物具有放射性，设计一种自动配制砂浆，自动灌浆、自动取封盖、自动清洗的混凝土高完整性容器自动封盖设备十分必要。

发明内容

本发明提出一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，可以实现自动配制砂浆、自动灌浆、自动取封盖、自动清洗混凝土高完整性容器。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，包括盖板抓具1、旋转平台2、旋转装置3、废液收集罐4、计量仓I 6、计量仓II 7、计量仓III 8、搅拌机9、砂浆泵10、螺旋输送机I 11、螺旋输送机II 12、螺旋输送机III 13、螺旋输送机IV 14、料仓I 15、料仓II 16、料仓III 17和料仓IV 18，所述料仓I 15、料仓II 16、料仓III 17和料仓IV 18并排布置，螺旋输送机I 11、螺旋输送机II 12、螺旋输送机III 13和螺旋输送机IV 14的进口分别与料仓I 15、料仓II 16、料仓III 17和料仓IV 18相连，螺旋输送机I 11和螺旋输送机II 12的出口与计量仓I 6相连，螺旋输送机III 13和螺旋输送机IV 14的出口与计量仓III 8相连，所述计量仓II 7连接至供水管；所述计量仓I 6、计量仓II 7和计量仓III 8布置在搅拌机9的上方，计量仓I 6、计量仓II 7和计量仓III 8的出口连接至搅拌机9，砂浆泵10布置在搅拌机9的下方且设置在连接至搅拌机9出口的灌注管道3.4上；

所述旋转平台2和旋转装置3安装在一个共同的底座上，所述旋转装置3包括回转支承I 3.7以及回转支承I 3.7上固定的立柱3.6，回转支承I3.7的旋转采用电机I 3.8驱动；

所述立柱3.6上设有两个电动推杆3.3，所述立柱3.6顶端通过转轴安装灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5，所述电动推杆3.3的末端分别通过转轴连接灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5的端部，所述盖板抓具1安装在抓具悬臂3.5上；所述灌注头3.1安装在灌注头悬臂3.2上，且所述灌注头3.1的进口连接至灌注管道3.4；

所述旋转平台2包括回转支承II 2.3以及回转支承II 2.3上的旋转平台板2.1，所述旋转平台板2.1上安装的导向板2.2；所述回转支承II 2.3的旋转采用电机II 2.4驱动。

优选地，所述盖板抓具1包括抓爪套筒1.1、抓爪1.2、支撑板1.3、抓爪驱动板1.4、连接杆1.5和电机1.7，所述抓爪套筒1.1均匀安装在支撑板1.3边缘上，抓爪1.2安装在抓爪套筒1.1内，抓爪驱动板1.4与电机1.7相连，抓爪驱动板1.4的3个端部分别与抓爪套筒1.1内的抓爪1.2相连并实现电机工作驱动抓爪1.2活动；电机安装板1.6与支撑板1.3采用连接杆1.5连接成为整体。

优选地，所述废液收集罐4布置在旋转装置3的侧面位置，且配合对应于灌注头3.1将剩余的砂浆流入废液收集罐4。

本发明产生的有益效果为：本发明可以实现自动配制砂浆，自动灌浆、自动取封盖、自动清洗等混凝土高完整性容器自动封盖中的所有工序，整个封盖过程全自动控制、生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为旋转平台和旋转装置的结构示意图。

图3为抓具的结构示意图。

具体实施方式