[发明专利]马达驱动电路

权利要求书

1.一种马达驱动电路，所述马达驱动电路具有一输出端，用以输出一第一方向的一第一输出电流以及一第二方向的一第二输出电流，以驱动一马达，其特征在于，所述马达驱动电路包括：

一驱动模块，提供一切换式驱动信号；

一第一输出开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第一输出开关元件的所述第一端电性连接一第一参考电位，所述第一输出开关元件的所述第三端电性连接所述输出端，其中，所述第一输出开关元件的所述第二端接收所述驱动模块的一切换式驱动信号；

一第二输出开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第二输出开关元件的所述第一端电性连接所述第一输出开关元件的所述第三端以及所述输出端，所述第二输出开关元件的所述第三端电性连接一第二参考电位，其中，所述第二输出开关元件的所述第二端接收所述驱动模块的一切换式驱动信号；

一第一调控模块，具有一第一调控端以及一第二调控端，所述第一调控模块的所述第一调控端电性连接所述第一输出开关元件的所述第二端，所述第一调控模块的所述第二调控端电性连接所述输出端，其中，所述第一调控模块具有一第一调控参数；以及

一第二调控模块，具有一第一调控端以及一第二调控端，所述第二调控模块的所述第一调控端电性连接所述第一输出开关元件的所述第二端，所述第二调控模块的所述第二调控端电性连接所述输出端，其中所述第二调控模块具有一第二调控参数；

其中，所述第一方向的所述第一输出电流的一上升回转率根据所述第一调控模块的所述第一调控参数进行调整，所述第一方向的所述第一输出电流的一下降回转率根据所述第二调控模块的所述第二调控参数进行调整；

其中，所述第一调控模块包括：

一第一电流镜单元，包括：

一第一电流镜开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第一电流镜开关元件的所述第一端电性连接一第三参考电位；以及

一第二电流镜开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第二电流镜开关元件的所述第一端电性连接所述第三参考电位；以及

一第一调控单元，其包括：

一第一调控电容，具有一第一端以及一第二端；

一第一调控开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端；以及

一第二调控开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一调控开关元件的所述第三端以及所述第二调控开关元件的第三端分别电性连接至一第四参考电位；

其中，所述第一电流镜开关元件的所述第二端电性连接所述第二电流镜开关元件的所述第二端以及所述第二电流镜开关元件的所述第三端，所述第一电流镜开关元件的所述第三端电性连接所述第一调控模块的所述第一调控端，所述第二电流镜开关元件的所述第三端电性连接至所述第二调控开关元件的所述第一端，所述第一调控开关元件的所述第一端电性连接至所述第二调控开关元件的所述第二端，所述第一调控开关元件的所述第二端电性连接一第一偏压电压，所述第一调控开关元件的第一端电性连接所述第一调控电容的所述第二端，所述第一调控电容的所述第一端电性连接所述第一调控模块的所述第二调控端；

其中，所述第二调控模块包括：

一第二电流镜单元，其包括：

一第一电流镜开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第一电流镜开关元件的所述第三端电性连接一第六参考电位；以及

一第二电流镜开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，所述第二电流镜开关元件的所述第三端电性连接所述第六参考电位；以及

一第二调控单元，其包括：

一第二调控电容，具有一第一端以及一第二端；

一第一调控开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端；以及

一第二调控开关元件，具有一第一端、一第二端以及一第三端，其中，所述第一调控开关元件的所述第一端以及所述第二调控开关元件的第一端分别电性连接至一第五参考电位；

其中，所述第一电流镜开关元件的所述第二端电性连接所述第二电流镜开关元件的所述第二端以及所述第二电流镜开关元件的所述第一端，所述第一电流镜开关元件的所述第一端电性连接所述第二调控模块的所述第一调控端，所述第二电流镜开关元件的所述第一端电性连接至所述第二调控开关元件的所述第三端，所述第一调控开关元件的所述第三端电性连接至所述第二调控开关元件的第二端，所述第一调控开关元件的所述第二端电性连接一第二偏压电压，所述第一调控开关元件的所述第三端电性连接至所述第二调控电容的所述第一端，所述第二调控电容的所述第二端电性连接所述第二调控模块的第二调控端。