[发明专利]一种基于FPGA的红外小目标检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于FPGA的红外小目标检测方法，其特征在于，

使用Full模式下的Cameralink相机采集红外图像并将采集到的红外图像视频数据发送给Cameralink视频接收系统；Cameralink视频接收系统将接收到的红外图像视频数据实时送入FPGA主芯片；在FPGA主芯片中，对红外图像视频数据进行中值滤波处理，然后使用Robinson滤波器对小目标进行检测，最后使用腐蚀膨胀方法对检测出的小目标进行形态学处理。

2.根据权利1所述基于FPGA的红外小目标检测方法，其特征在于，Cameralink视频接收系统由一路Base模式和两路Channel Link基本单元组成，具体由两个MDR连接器、三片解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片组成，第一MDR连接器分别与第一解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片连接，第二MDR连接器分别与第二解差分芯片、第三解差分芯片连接；三片解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片均与FPGA主芯片连接，解差分芯片产生的TTL信号进入FPGA主芯片，FPGA主芯片用于实现图像检测算法，实现对红外小目标的检测，然后将检测出的红外小目标通过千兆网传输模块传送给PC端显示器进行显示，完成红外目标的检测。

3.根据权利2所述基于FPGA的红外小目标检测方法，其特征在于，Cameralink Link信号包括三部分：

其一，视频接收端用转换芯片将LVDS信号转换为TTL信号，接收四对差分数据信号和一对差分时钟信号，输出数据信号和一路时钟信号；

其二，相机控制模块包括四对差分信号，选用差分芯片驱动；

其三，串行通信芯片包括二对差分信号，通过串行通信对Cameralink相机的各种参数进行设置。

4.根据权利1所述基于FPGA的红外小目标检测方法，其特征在于，使用Robinson滤波器结合匹配增强滤波方式实现对小目标的检测。

5.一种基于FPGA的红外小目标检测系统，其特征在于，包括Cameralink视频接收系统、FPGA主芯片、千兆网传输模块、外部配置电路以及显示器；Cameralink视频接收系统由两个MDR连接器、三片解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片组成，第一MDR连接器分别与第一解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片连接，第二MDR连接器分别与第二解差分芯片、第三解差分芯片连接；三片解差分芯片、串行通信芯片、差分驱动芯片均与FPGA主芯片连接，解差分芯片产生的TTL信号进入FPGA主芯片，FPGA主芯片用于实现图像检测算法，实现对红外小目标的检测，然后将检测出的红外小目标通过千兆网传输模块传送给PC端显示器进行显示，完成红外目标的检测。

6.如权利要求5所述基于FPGA的红外小目标检测系统，其特征在于，使用Full模式下的Cameralink相机采集红外图像并将采集到的红外图像视频数据发送给Cameralink视频接收系统；Cameralink视频接收系统将接收到的红外图像视频数据实时送入FPGA主芯片；在FPGA主芯片中，对红外图像视频数据进行中值滤波处理，然后使用Robinson滤波器对小目标进行检测，最后使用腐蚀膨胀方法对检测出的小目标进行形态学处理。

7.如权利要求5所述基于FPGA的红外小目标检测系统，其特征在于，Cameralink Link信号包括三部分：

其一，视频接收端用转换芯片将LVDS信号转换为TTL信号，接收四对差分数据信号和一对差分时钟信号，输出数据信号和一路时钟信号；

其二，相机控制模块包括四对差分信号，选用差分芯片驱动；

其三，串行通信芯片包括二对差分信号，通过串行通信对Cameralink相机的各种参数进行设置。

8.如权利要求5所述基于FPGA的红外小目标检测系统，其特征在于，使用Robinson滤波器结合匹配增强滤波方式实现对小目标的检测。