[发明专利]无人机数据传输方法和无人机数据传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机数据传输技术领域，尤其涉及一种无人机数据传输方 法和无人机数据传输系统。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机越来越多地应用到人们的日常场景中， 如农业领域，科研领域，气象领域等等。无人机通过采集各种不同的数据， 传输到地面接收系统进行数据分析，以获得宝贵的统计结果；地面接收系统 发送数据指令控制无人机收集数据。现如今，无人机和地面接收系统的数据 传输功能设计要么过于简单，要么是明文传输，要么只经过简单的数据加密， 这导致数据传输的安全性不高，数据容易在传输过程中泄露，导致被恶意窃 取或篡改等问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种无人机数据传输方法和无人机数据传输 系统，旨在解决无人机和地面接收系统的数据传输安全性不高的的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种无人机数据传输方法，应用于 无人机数据传输系统，所述无人机数据传输系统包括无人机和地面监控装置， 其特征在于，所述无人机数据传输方法包括：

无人机采集数据，并对数据进行算法加密，以获取密文数据，其中，无 人机所采用的加密算法为对称加密算法；

无人机将密文数据传输到地面监控装置；

地面监控装置获取无人机传输的密文数据；

地面监控装置对获取到的密文数据进行算法解密，以获取对应的明文数 据，其中地面监控装置所采用的解密算法为无人机采用的对称加密算法对应 的解密算法。

可选地，所述无人机将密文数据传输到地面监控装置的步骤之前还包括：

无人机向地面监控装置发送身份验证指令；

地面监控装置获取无人机发送的身份验证指令；

地面监控装置根据身份验证指令，并向无人机返回身份验证数据；

无人机获取地面监控装置返回的身份验证数据；

当无人机通过身份验证数据的认证时，执行将密文数据传输到地面监控 装置的步骤。

可选地，所述无人机将密文数据传输到地面监控装置的步骤之前还包括：

无人机向地面监控装置发送时间验证指令；

地面监控装置获取无人机发送的时间验证指令；

地面监控装置根据时间验证指令，并向无人机返回当前地面监控装置所 在时区的第一标准时间；

无人机获取地面监控装置返回的第一标准时间；

当无人机检测到第一标准时间和无人机所在时区的第二标准时间处于预 设误差范围内时，执行将密文数据传输到地面监控装置的步骤。

可选地，所述地面监控装置包括多台，且具有各自的安全级别，所述无 人机将密文数据传输到地面监控装置的步骤之前还包括：

无人机基于预设的区分标准，确定密文数据的保密级别；

无人机向所有地面监控装置中距离无人机最近的目标地面监控装置发送 安全级别查询指令；

目标地面监控装置获取无人机发送的安全级别查询指令，并向无人机返 回目标地面监控装置的安全级别；

当无人机检测到目标地面监控装置的安全级别大于或等于密文数据的保 密级别时，执行将密文数据传输到地面监控装置的步骤。

本发明实施例还提供一种无人机数据传输方法，应用于无人机数据传输 系统，所述无人机数据传输系统包括无人机、地面监控装置和第三方接收装 置，所述无人机数据传输系统包括：

无人机采集数据，并对数据进行算法加密，以获取密文数据，其中，无 人机所采用的加密算法为对称加密算法；

当无人机检测到第三方接收装置时，向第三方接收装置发送授权验证指 令；

第三方接收装置获取无人机发送的授权验证指令，并向无人机返回第三 方接收装置的授权验证数据；

当无人机检测到授权验证数据属于无人机和地面监控装置的合法授权数 据时，将密文数据传输到第三方接收装置。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无人机数据传输系统，包括 无人机和地面监控装置，其特征在于，所述无人机数据传输系统包括：

第一加密模块，用于无人机采集数据，并对数据进行算法加密，以获取 密文数据，其中，无人机所采用的加密算法为对称加密算法；

第一传输模块，用于无人机将密文数据传输到地面监控装置；

第一获取模块，用于地面监控装置获取无人机传输的密文数据；

解密模块，用于地面监控装置对获取到的密文数据进行算法解密，以获 取对应的明文数据，其中地面监控装置所采用的解密算法为无人机采用的对 称加密算法对应的解密算法。