[发明专利]一种农业防护网远程自动铺、收网装置与方法

权利要求书

1.一种农业防护网远程自动铺、收网装置，其特征在于，包括至少一组铺、收网单元，每个铺、收网单元包括两个立柱，每个立柱上部固定有横杆，二者构成十字支架；两个立柱顶端之间水平绷架有骨架钢丝绳A，两个立柱的横杆对称端绷架骨架钢丝绳B、C，三根骨架钢丝绳A、B、C为一条在上、两条在下的平行结构；骨架钢丝绳B、C上分别设置有一个拖网小车；骨架钢丝绳B、C下方各绷架有一个可水平移动的拖动钢丝绳，每个拖动钢丝绳固连于对应的拖网小车上；骨架钢丝绳上搭设有防护网，防护网其中相对的两边分别与骨架钢丝绳B、C形成可相对水平运动的滑动连接；防护网另外相对的两边中一边固定在一个所述十字支架上，作为固定边，另一边作为活动边，活动边两端与两个拖网小车相连；

所述每个立柱横杆外端上设置有钢绳卷轮机构、拖动钢绳滑轮，其中一个所述立柱腰部位置设置有驱动器，钢绳卷轮机构、拖动钢绳滑轮和驱动器用于驱动所述拖动钢丝绳水平移动；

没有固定所述防护网固定边的十字支架的横杆两端与立柱顶端之间铰接有呈八字形的钩挂杆，使钩挂杆可绕轴旋转，钩挂杆上还设置有用于钩住所述防护网活动边的弯钩；

所述钩挂杆上设置有牵拉钢绳轮，牵拉钢绳轮上绕设有牵拉钢丝绳，牵拉钢丝绳两端可活动，所述钩挂杆通过牵拉钢丝绳两端的拉动实现所述旋转；

所述防护网其中相对的两边分别与骨架钢丝绳B、C形成可相对水平运动的滑动连接的具体结构为，所述防护网通过网边挂环挂在骨架钢丝绳B、C上；所述拖网小车与最靠近所述防护网活动边的第一个网边挂环连接。

2.根据权利要求1所述的农业防护网远程自动铺、收网装置，其特征在于，所述拖网小车的结构为：拖网小车上部穿挂在骨架钢绳上，且拖网小车上部带有凹槽，并在凹槽位置处露出一段骨架钢绳，拖网小车底部与拖动钢丝绳固定连接；最靠近所述防护网活动边的第一个网边挂环挂在所述拖网小车凹槽处的骨架钢绳上。

3.根据权利要求1所述的农业防护网远程自动铺、收网装置，其特征在于，所述防护网固定边的横杆两端与该立柱顶端之间设置有斜拉钢丝绳，所述防护网的固定边固定在斜拉钢丝绳上。

4.根据权利要求1所述的农业防护网远程自动铺、收网装置，其特征在于，所述横杆外侧设置有加强杆。

5.一种采用权利要求1所述农业防护网远程自动铺、收网装置铺网、收网的方法，其特征在于，驱动拖动钢丝绳运动，两个拖动钢丝绳带动两个拖网小车沿骨架钢丝绳B、C同步移动，两个拖网小车带动防护网的活动边从一端推到另一边，完成铺网、收网过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，没有固定所述防护网固定边的十字支架的横杆两端与立柱顶端之间铰接有呈八字形的钩挂杆，使钩挂杆可绕轴旋转，钩挂杆上还设置有用于钩住所述防护网活动边的弯钩；所述钩挂杆上设置有牵拉钢绳轮，牵拉钢绳轮上绕设有牵拉钢丝绳，牵拉钢丝绳两端可活动，所述钩挂杆通过牵拉钢丝绳两端的拉动实现所述旋转；每个立柱横杆外端设置有拖动钢绳滑轮，其中一个所述立柱腰部位置设置有驱动器，拖动钢绳滑轮和驱动器用于驱动所述拖动钢丝绳水平移动；

所述收网方法为：拉动牵拉钢丝绳，驱使牵拉钢绳轮转动，使钩挂杆转动，进而使弯钩脱开防护网的活动边；然后开启驱动器，驱动两个拖动钢丝绳带动两个拖网小车沿骨架钢丝绳B、C同步移动，并带动防护网的活动边从钩挂杆处推到另一边的固定边处后停止，完成收网；

所述铺网的方法为：开启驱动器，驱动两个拖动钢丝绳反向运动，两个拖动钢丝绳带动两个拖网小车沿骨架钢丝绳B、C同步移动，并带动防护网的活动边从固定边推到另一边的钩挂杆处后停止；然后反向拉动牵拉钢丝绳，驱使牵拉钢绳轮反向转动，使钩挂杆反向转动，进而使弯钩钩住防护网的活动边，完成铺网。