[发明专利]双速行星齿轮传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种传动装置，特别是涉及一种试图增加动力源所给予的调速范围和输出转矩时的双速行星齿轮传动装置。

背景技术

机械传动中通过动力源的调速传动带动减速器把转矩传给工作部件并满足其速度和转矩要求，恒速动力源通过机械有级或无级变速不在本发明探讨的范围。

用的最广泛的动力源为伺服电机、步进电机、变频电机(或变频调速)。伺服电机调速范围广，能满足工作部件的速度要求，但主要用于小功率，价格高，恒转矩的特性使低速时不能获大转矩(图1)。步进电机也只能用于小功率，价格虽不高但变速范围小，低速时不能增加转矩(图2)。交流变频虽可降低成本并能满足大功率要求，但窄小的有效的频率区段使工作部件的调速范围较小，恒转矩的特性也使工作部件不能在低速时获得大转矩(图3)。

与本发明较接近的原理是ZL201010144428.5，申请日2010.04.09，洗衣机差速联动离合装置(图4)，具有驱动轴1，驱动轴套2，驱动锥齿盘3，从动锥齿盘4，双联行星锥齿轮5，行星轮保持架6，离合齿圈7，电磁线圈8，弹簧9，直流电机10，花链套11。洗涤作业时电磁线圈8通电使离合齿圈7克服重力和弹簧9的压力上移并与驱动锥齿盘3分离，此时电机10带动驱动轴1旋转，锥齿盘3，双联行星齿轮5，从动锥齿盘4转动，带动驱动轴齿套2反向旋转，速度经差速后已经降低。

脱水作业时电磁线圈8不同的，离合齿圈在弹簧9和自身重力作用下下移并插入驱动锥齿盘3的插槽内，于是离合器齿轮7与驱动锥齿盘3，行星轮保持架6，使双联行星锥齿轮5，驱动锥齿盘3，从动锥齿盘4的啮合关系使驱动轴套2以与驱动轴1同一方向和速度旋转。

上述原理不能满足用同一输出轴把转速在大范围内以无重叠、无遗漏的工况传递出去的要求，其啮合式的离合器的插槽以及依靠电磁吸力克服弹簧压力和离合齿圈自重的模式不适合传统较大转矩的场合。

与本发明更为接近的是坦克和自动变速车辆的变速箱(图9)，它是由两个自由度的2K-H，有输入轴1、太阳轮2、行星齿轮3、行星齿轮架4、制动器5和内齿轮6。需低速输出时，制动制动器5、输入轴1通过太阳轮2、行星齿轮3把转矩传给行星齿轮架4，以同一转向输出低速。如果设置几个图示的机构，制动不同的元件，输出不同速度的工况值和被制动的机构的数量一致。由于上述机构的动力源完全不同于本发明，本发明的动力源以变频调速电机为主，其速度一定是无级变速，本发明能将此特性放大和增加低速转矩，另外上述变速箱内只能装制动器，其附加的构件必定放在变速箱外，而本发明的箱体内只有电磁离合器和电磁制动器，箱体外只有导线，这是本发明能远程控制的原因。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能解决上述缺点，结构简单，远程操作使工作部件获得更大的低速转矩，且存在很大的变速区段的双速行星齿轮传动装置。

实现本发明目的的技术方案是：一种双速行星齿轮传动装置，具有安装于机座内的输入轴、输出轴、行星齿轮、太阳轮、内齿轮和滚珠轴承；所述输入轴和输出轴之间通过连接板连接；所述太阳轮套接于输入轴上；所述行星齿轮与太阳轮啮合；所述内齿轮与行星齿轮啮合，且内齿轮转动设置在滚珠轴承内；还具有电磁离合器和电磁制动器；所述电磁制动器安装在机座内侧，且与输入轴同轴设置，电磁制动器与内齿轮之间装有压板；所述电磁离合器从电磁制动器的中孔穿过；所述连接板装在输入轴上承接电磁离合器与输出轴的转矩。.

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

(1)本发明为在单级2K-H减速器的基础上装上电磁离合器和电磁制动器。单级2K-H的内齿轮通过滚珠轴承装在机座内腔，由压板和电磁制动器控制。电磁离合器装在输入轴上并从电磁制动器中孔穿过通过连接板与输出轴互动。

(2)本发明具有结构简单、新颖、设计合理，安装使用方便，可远程操作使工作部件获很大的变速范围和成倍增加的低速转矩。

(3)本发明的动力源以变频调速电机为主，其速度一定是无级变速，本发明能将此特性放大和增加低速转矩，本发明的箱体内只有电磁离合器和电磁制动器，箱体外只有导线，利于远程控制。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是伺服电机转矩和速度的关系图。

图2是步进电机转矩和速度的关系图。

图3是通过交流变频后的电机转矩和转速的关系图。

图4是与本发明较接近的现有技术的结构示意图。

图5是本发明输出转速示意图。