[发明专利]一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统，方法包括：在车辆进入山区后，通过北斗定位获取车辆的位置和速度信息；通过坐标转换将经纬度换算至高斯平面坐标系，计算两车水平距离；在两车距离相近时进行碰撞风险状态预估，根据报警规则发出报警信号。本发明利用北斗卫星实时测得车辆位置速度等信息，解算出车辆在弯道的运行状态，对弯道车辆相撞风险状态进行预估，实现了车辆在山区弯道的有效报警。

技术领域

本发明属于北斗卫星的定位应用系统领域，具体涉及一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统。

背景技术

随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活水平的提高，私家车的拥有量不断增加，但是交通事故也在逐年增加。其中，山区中发生交通事故的比例虽然较小，但造成的人员伤亡情况最严重。我国山地和丘陵占陆地总面积70％，山区公路建设不断增加，山地地势险峻且弯道急，车辆在山地发生车祸的概率比较大，而山区交通事故的特点就是人员伤亡大，报警较晚，易引发次生灾害。

现阶段的车载防撞报警系统普遍适用于城市道路，未能有效应用于山地道路。车辆在山地弯道行驶过程中，由于弯道特殊的地形遮挡了驾驶员的视线，使驾驶员无法准确地判断出前方是否有车辆驶来，增加了车辆在弯道发生事故的可能性。目前最为广泛的预防措施是在弯道处安放凸面镜，以此增加驾驶员视线范围，但同时会影响其注意力，且作用效果有限，因此需要一种新型措施对此进行改进。另一方面，由于信号不好，报警不及时，车辆隐匿等，在事故发生后使救援工作难以及时展开。

目前中国自主研发的北斗卫星导航系统已广泛应用于各民用领域，如何利用北斗卫星导航的实时高精度定位和短报文通信功能，提出一种适用于山区车辆的防撞预警系统是本发明的主要研究课题。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术的不足，结合山区道路实际环境，提出了一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法及系统，本发明利用北斗卫星实时测得车辆位置速度等信息，解算出车辆在弯道的运行状态，对弯道车辆相撞风险状态进行预估，实现车辆在山区弯道的有效报警。

技术方案：为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于北斗卫星的山区弯道车辆防撞报警方法，包括如下步骤：

(1)在车辆进入山区后，通过北斗定位获取车辆的位置和速度信息；

(2)通过坐标转换将经纬度换算至高斯平面坐标系，计算两车水平距离；

(3)在初次判断出两车水平距离小于设定阈值并且高度小于设定阈值时，进行碰撞风险状态预估，在满足设定的报警规则时，发出报警信号。

作为优选，上述方法还包括：在车辆发生事故时，通过北斗短报文向山区车辆管控中心发送事故具体位置及求救信号。

作为优选，步骤(3)中进行碰撞风险状态预估的方法包括：

利用两车零散的位置坐标，实时拟合出当前两车行驶的道路模拟曲线；

当两车中至少有一辆车的道路模拟曲线的曲率半径小于设定值时，进行碰撞风险状态预估，预估函数其中n为危险事件的数量，G为危险事件的权重，P为危险事件发生的概率。

作为优选，通过驾驶人弯道会车距离d，会车时距d_THW，碰撞时间t_TTC这3个参数来描述危险事件，预估函数R＝P₁G₁+P₂G₂+P₃G₃；

式中：

其中，d_w，为设定的阈值。