[发明专利]一种光伏组件削边装置

权利要求书

1.一种光伏组件削边装置，包括工作台，其特征在于，工作台中间开有安装槽，安装槽底部设有底部液压缸安装座，底部液压缸安装座上固定连接有底部电动液压缸，底部电动液压缸上侧通过活塞连接有支撑架，支撑架上设有真空吸盘，工作台右下侧设有真空泵，安装槽两侧均设有光伏组件传输带，光伏组件传输带四周分别设有左侧定装置、后侧定位装置、右侧定位装置和前侧定位装置，左侧定位装置上侧设有左侧削边装置，后侧定位装置上侧设有后侧削边装置，右侧定位装置上侧设有右侧削边装置，前侧定位装置上侧设有前侧削边装置，工作台左下侧设有控制中心；工作台下侧设有支撑腿，真空泵通过连接管道与真空吸盘连接；底部电动液压缸有多个且均匀分布，真空吸盘设置有五个且均匀分布；所述左侧定位装置、后侧定位装置、右侧定位装置和前侧定位装置均包括定位导轨，定位导轨上活动连接有定位滑块，定位滑块前端设有探头，探头内设有压力传感器；所述左侧削边装置、后侧削边装置、右侧削边装置和前侧削边装置均包括电动液压缸，且每侧的电动液压缸均设有两个；电动液压缸前端通过活塞连接切削滑轨，切削滑轨上活动连接有切削滑块，切削滑轨与切削滑块均为燕尾槽结构，切削滑块前端固定连接有削边刀，切削滑轨两端均设有行程开关；所述光伏组件削边装置在使用时，将光伏组件削边装置连接在光伏组件自动生成线内，在运行的过程中，首先，光伏组件通过流水线从上一个工序进入削边桩内，光伏板先运动到光伏组件传输上，光伏组件传输带将光伏组件运输到支撑架上方时停止运动，然后控制中心启动左侧定位装置、后侧定位装置、右侧定位装置和前侧定位装置，然后左侧定位装置、后侧定位装置、右侧定位装置和前侧定位装置上的定位滑块均开始向内侧运动，然后通过定位滑块前端的探头来检测并为光伏组件进行位置摆正，然后底部电动液压缸开始工作，经支撑架升起，同时真空泵开始工作，当支撑架上的真空吸盘接触到光伏组件以后，真空吸盘开始附着在光伏组件上，然后通过底部电动液压缸将光伏组件升起，直到升高到削边装置同一高度时停止并固定，然后左侧削边装置、后侧削边装置、右侧削边装置和前侧削边装置上的电动液压缸均开始工作，并将切削滑轨缓慢的向内侧推进，当削边刀接触到光伏组件外侧时，电动液压缸停止动作，然后控制中心开始控制切削滑块开始运动，当切削滑块带动削边刀在切削滑轨上由一端向另一端运行的过程中就可以完成削边工作，当切削滑块到达切削滑轨另一端并触碰到行程开关时停止运动，同时不需要进行回刀工作，下次进行削边工作时则从另一端开始削边，由于设置有四套削边装置，故可同时完成光伏组件四个边的切削工作，当切削完成后，底座电动液压缸开始运动，并将光伏组件向下运送，同时真空泵也开始工作，真空吸盘与光伏组件脱离连接，当支撑架降低到光伏组件传输带高度以下时，光伏组件即可被停止在光伏组件传输带上，然后光伏组件传输带开始工作，即可将光伏组件运输到下一个加工工位上。