[发明专利]基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法

说明书

本发明涉及一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，包括以下步骤：步骤A：上游ZC和下游ZC分别设置虚拟边界；步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC；步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”；步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”；步骤E：下游ZC发送接管“列车自动防护”越过虚拟边界距离至上游ZC；步骤F：上游ZC删除移交“列车自动防护”。与现有技术相比，本发明在处理ZC间列车移交时具有处理机制抽象程度高、接口简洁、对线路约束条件小、相邻ZC间处理耦合度低等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法。

背景技术

区域控制器(以下简称：ZC)是列车安全监控和运营管理的核心轨旁控制设备。根据列车主动报告位置信息以及轨道区段检测设备提供轨道区段占用状态实现列车位置追踪，并以此为基础计算列车移动授权，实现安全防护。而线路通常会被划分为若干ZC区域，不同ZC之间通过通信实现列车平滑移交，确保不会丢失列车，在实际运行过程中，通常会遇到下述问题：

ZC-ZC接口存在通信延时，列车实际位置与下游ZC获取列车位置不一致；

通信/非通信列车位置需要综合考虑不同消息接口(ZC-ZC接口/列车-ZC接口/联锁-ZC接口)异步；

ZC通过“列车自动防护”实现对所有列车的统一描述，“列车自动防护”覆盖了列车所有可能出现区域，通过实现“列车自动防护”在不同ZC间的移交完成不同类型列车在ZC间的移交。ZC通过设置虚拟边界提前触发移交操作，解决移交过程中ZC-ZC数据传输通信延时问题。移交“列车自动防护”计算需综合考虑ZC-ZC接口/列车-ZC接口/联锁-ZC接口内容。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，该方法在处理ZC间列车移交时具有处理机制抽象程度高、接口简洁、对线路约束条件小、相邻ZC间处理耦合度低等优点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于列车自动防护的区域控制器间列车移交管理方法，包括以下步骤：

步骤A：上游ZC和下游ZC分别设置虚拟边界；

步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC；

步骤C：下游ZC创建接管“列车自动防护”；

步骤D：下游ZC更新接管“列车自动防护”；

步骤E：下游ZC发送接管“列车自动防护”越过虚拟边界距离至上游ZC；

步骤F：上游ZC删除移交“列车自动防护”。

优选地，所述的虚拟边界用于触发列车在ZC-ZC间的移交操作，虚拟边界位于各自ZC内部，距离实际ZC-ZC边界指定距离处，所述的虚拟边界设置考虑下述两种因素：

a)线路列车最大允许运行速度；

b)ZC-ZC通信报文有效期。

优选地，所述的步骤B：上游ZC发送移交“列车自动防护”越过虚拟边界距离至下游ZC，包括：

上游ZC计算本ZC区域范围内移交“列车自动防护”最大安全前端越过虚拟边界距离，并按“列车自动防护”距离ZC实际边界由近及远的顺序将移交“列车自动防护”最大安全前端越过虚拟边界距离发送给下游ZC；

上游ZC计算本ZC区域范围内移交“列车自动防护”最大安全后端越过虚拟边界距离，并按“列车自动防护”距离ZC实际边界由近及远的顺序将移交“列车自动防护”最大安全后端越过虚拟边界距离发送给下游ZC；