[发明专利]施肥装置

权利要求书

1.一种施肥装置，其特征在于：包括

肥料桶(100)，其底部设有间歇性开启和关闭的桶盖(170)，所述桶盖(170)的端部与所述肥料桶(100)的下端的开口通过盖铰链(171)铰链连接，其内部用于盛放肥料；

行进部(140)，其与所述肥料桶(100)固定连接，并驱动肥料桶(100)移动；

还包括桶盖开关驱动装置，包括：所述肥料桶(100)的内部的顶部与第一弹簧(101)的一端固定，所述第一弹簧(101)的另一端与第一连杆(102)的顶部固定，所述第一连杆(102)沿上下方向设置，所述第一连杆(102)沿第一导轨(103)上下移动，所述第一导轨(103)与所述肥料桶(100)的内表面固定；

所述肥料桶(100)的内表面与第一电机(105)固定，所述第一电机(105)的输出轴与第一拨杆(104)的一端固定，所述第一拨杆(104)在所述第一电机(105)带动下，以所述输出轴为圆心往复转动，所述第一拨杆(104)的另一端与第一销体(160)搭接，所述第一销体(160)的端部与所述第一连杆(102)固定；

所述第一连杆(102)的下端与第二弹簧的一端固定，所述第二弹簧的另一端与所述桶盖(170)的中部固定。

2.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：

所述肥料桶(100)内表面与第一板体(130)的一端固定连接，所述第一板体(130)沿水平方向设置，所述第一板体(130)开设有第一通孔，所述第一通孔内套装有所述第一连杆(102)，所述第一板体(130)的另一端通过第一铰链(123)与第二连杆(120)的上部铰链连接，所述第二连杆(120)的中部开设有第一长圆孔(121)，所述第一连杆(102)的下端固定连接有沿水平方向设置的第二板体(110)，所述第二板体(110)的中部开设有第二长圆孔(111)，所述第一长圆孔(121)、第二长圆孔(111)内共同套装有第二销体(122)，所述第二连杆(120)的底部与所述桶盖(170)的中部铰链连接。

3.根据权利要求2所述的施肥装置，其特征在于：所述第一板体(130)的右端与肥料桶(100)的内表面的右半圆固定，第一板体(130)的左端与肥料桶(100)的内表面不接触；所述第二板体(110)的左端与所述肥料桶(100)的内表面的左半圆密封搭接，所述第二板体(110)的右端与所述肥料桶(100)的内表面不接触。

4.根据权利要求2所述的施肥装置，其特征在于：还包括安装于肥料桶(100)内的两个隔离板，两个隔离板一一对应设置于所述桶盖开关驱动装置的两侧以在所述桶盖开关驱动装置两侧形成用于盛放肥料的腔体，所述隔离板的底端与所述肥料桶(100)底端齐平设置。

5.根据权利要求1所述的施肥装置，其特征在于：所述行进部(140)包括第一支架(141)、行进轮(142)、行进电机，四个所述第一支架(141)与所述肥料桶(100)的外圆周面固定，所述第一支架(141)的下端与行进电机固定，四个行进电机一一对应安装于所述第一支架(141)顶部，所述行进电机的输出轴与相应所述行进轮(142)联动设置。