[发明专利]全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备

权利要求书

1.一种全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：包括初磨蓄球箱(111)、m台初研磨机(110)、细磨蓄球箱(121)、n台细研磨机(120)、水洗蓄球箱(130)、输送链条(140)、冲洗机(150)、除水烘干机(160)、滑轨架(170)、测量筛选机(180)；

所述初磨蓄球箱(111)通过真空泵与初磨送料倾斜管(112)的配合能分别抽至m台初研磨机(110)，所述细磨蓄球箱(121)通过真空泵与细磨送料倾斜管(122)的配合能分别抽至n台细研磨机(120)；

所述初研磨机(110)、细研磨机(120)底部均具有向一侧下方延伸的出料管(113、123)，所述m台初研磨机(110)与n台细研磨机(120)的同一侧分别设置有一条倾斜轨道(114、124)，所述细磨蓄球箱(121)位于m台初研磨机(110)一侧的倾斜轨道(114)的较低端，所述m台初研磨机(110)、n台细研磨机(120)分别通过出料管(113、123)通向一侧的与其对应的倾斜轨道(114、124)，所述水洗蓄球箱(130)位于n台细研磨机(120)一侧的倾斜轨道(124)的较低端；

所述水洗蓄球箱(130)底部的一侧设有与其内部连通的球箱倾斜滑轨(131)，所述输送链条(140)的起始于球箱倾斜滑轨(131)的较低端，所述输送链条(140)依次通过冲洗机(150)一侧、除水烘干机(160)一侧，所述输送链条(140)终止于滑轨架(170)；

所述冲洗机(150)具有多条高压水道，所述多条高压水道对准输送链条(140)；

所述滑轨架(170)的末端通向测量筛选机(180)；

所述初研磨机(110)、细研磨机(120)均包括上磨石环(210)、控制上磨石环(210)转动的上电机(240)、设置在上磨石环(210)下方的下磨石环(220)以及控制下磨石环(220)转动的下电机(250)，所述上、下电机(240、250)分别与PLC连接；

所述上磨石环(210)具有开口(211)，所述开口(211)处安装有落料换位组件(230)，所述上磨石环(210)的上端面设置有具有缺口的环状的滑道(212)，所述滑道(212)的一侧设置有分支出料轨道(213)，所述分支出料轨道(213)能通过转换件(290)连通滑道(212)；

所述上、下磨石环(210、220)之间设置有存放球体的数量一致的内环研磨轨道(260)、外环研磨轨道(270)；

所述落料换位组件(230)具有落料孔(231)、连接轨道(232)以及转向轨道(233)；

所述落料孔(231)上下贯穿落料换位组件(230)且对准内环研磨轨道(260)；

所述连接轨道(232)的左端为与内环研磨轨道(260)相接的过渡起始端(234)，右端通向外环研磨轨道(270)，所述连接轨道(232)的右端与外环研磨轨道(270)之间具有台阶结构(235)；

所述转向轨道(233)的左端为与外环研磨轨道(270)相接的过渡起始端(236)，右端通向滑道(212)，所述滑道(212)的末端通向所述落料孔(231)，所述落料孔(231)的上方设置有落料管道(280)，所述落料管道(280)的上方设置有落料箱(284)，所述初磨蓄球箱(111)/初磨蓄球箱(111)通向所述落料箱(284)；

两个所述过渡起始端(234、236)位于落料换位组件(230)的左端。

2.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述测量筛选机(180)采用CCD测量筛选机。

3.根据权利要求1所述的全自动乒乓球打磨整形分类筛选设备，其特征在于：所述除水烘干机(160)包括热烘干除水装置(161)、冷烘干除水装置(162)，所述热烘干除水装置(161)位于冷烘干除水装置(162)与冲洗机(150)之间。