[发明专利]一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置

说明书

本发明提供了一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置。该方法包括：针对待标定屏幕的各个目标标定点，向所述待标定屏幕投射两条直线，所述两条直线的交点为目标标定点；获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系，所述标定图像为向所述待标定屏幕投射两条直线时采集的所述待标定屏幕的图像；根据标定后的屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系对畸变图像进行校正。本发明实施例无需对摄像头进行几何校正的情况下，通过向屏幕投射直线的方式对屏幕进行标定，利用标定后的屏幕坐标点对畸变图像进行校正，标定过程抗干扰能力强，校正结果更准确。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置。

背景技术

为了在传统的屏幕上增加触控功能，让人机交互更加便利，可以在屏幕前安装摄像头，通过摄像头获取用户的触控位置可以将原来不能进行触控操作的交互式系统升级为具有触控功能的系统。由于摄像头采集的图像存在畸变，因此需要对摄像头进行几何校正或者对畸变后的图像进行校正，从而根据采集的图像识别触控位置。

现有技术对摄像头的几何校正方法中，利用标定物存在的特征点和其在图像上对应点之间的关系，求解摄像头参数，完成标定过程，但对摄像头的标定需要定制标定物，在标定物的放置和使用上有严格的要求，操作复杂。

在不对摄像头进行几何校正的前提下，摄像头采集的图像会产生畸变，现有的畸变图像校正方法中，利用屏幕上显示的棋盘格完成对屏幕的标定，进而完成对畸变图像的校正，但该方法中的校正结果受环境光照影响较大，校正结果不准确。

发明内容

本发明实施例提供一种畸变图像校正方法、触控位置识别方法及装置，用于解决现有的畸变图像校正方法的校正结果受环境光照影响较大，校正结果不准确的问题。

本发明实施例提供了一种畸变图像校正方法，包括:

针对待标定屏幕的各个目标标定点，向所述待标定屏幕投射两条直线，所述两条直线的交点为目标标定点；

获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系，所述标定图像为向所述待标定屏幕投射两条直线时采集的所述待标定屏幕的图像；

根据标定后的屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系对畸变图像进行校正。

可选地，所述获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系，包括：

获取所述标定图像中与所述两条直线对应的两条曲线，所述两条曲线的交点与所述目标标定点相对应。

可选地，所述获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系，包括：

获取待标定屏幕的预设个数的目标标定点与标定图像中各个点的对应关系；

采用插值法根据所述预设个数的目标标定点与标定图像中各个点的对应关系获取待标定屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系。

可选地，所述根据标定后的屏幕的各个点与标定图像中各个点的对应关系对畸变图像进行校正包括：

将畸变图像中的各个点的颜色填充至标定后的屏幕的对应点，获得校正后的图像。

本发明实施例提供了一种触控位置识别方法，包括：

采用上述方法对采集的触控图像进行校正；

根据校正后的触控图像识别触控位置。

本发明实施例提供了一种畸变图像校正装置，包括：

直线投射单元，用于针对待标定屏幕的各个目标标定点，向所述待标定屏幕投射两条直线，所述两条直线的交点为目标标定点；