[发明专利]一种自动控制开关门智能系统

权利要求书

1.一种自动控制开关门智能系统，其特征在于：包括光耦检测部分、电源模块、主控模块、驱动电机电路、电机、齿轮传动部分以及电流检测部分，所述电源模块为主控模块、驱动电机电路、电机以及齿轮传动部分供电，主控模块输出端连接驱动电机电路，驱动电机电路输出端连接电机，电机输出端控制齿轮传动部分传动，光耦检测部分以及电流检测不的输出端均连接主控模块的输入端，主控模块采用主控MCU。

2.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述驱动电机电路采用DC双向电机驱动集成电子芯片，该电子芯片有两个逻辑输入端子用来控制电机的前进、后退及制动，外围电路中采用聚合物电池直接供电，经过两个同向二极管然后并联两个220uf电解电容和一个无极性104电容进入芯片VCC引脚，接地引脚是与两个0.2欧姆电阻和一个无极性电容所并联的电路上最后接地，同时引脚出来段接到主控MCU的IO口上，作为主控输入端，检测电机运行状态，并传送信号给主控MCU。

3.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述电机两端分别并联一个无极性电容，两个逻辑端子分别接到MCU的IO口，控制电机前进和后退。

4.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述齿轮传动部分采用一个以上的齿轮啮合传动，齿轮传动比为1:800。

5.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述光耦检测部分由发光二极管与光敏三极管组成，光耦发光二极管一边引脚接主控MCU的IO口PA1串联一个限流电阻对其供电控电，另一引脚接地，光敏三极管一边引脚则也是连接VCC并串联一个1.2M电阻，同时接到主控MCU的另外一IO口PA2，该IO口作为输入检测，另一引脚接地。

6.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述齿轮传动部分内部安装有光耦与检测挡板件，光耦中间设置有一个凹槽，检测挡板件安装于光耦凹槽的下端，当检测挡板件转动到光耦凹槽中间时，即挡住光耦中发光二极管的发射光，这样使光耦断开，这时PA2上为高电平；当检测挡板件未在光耦凹槽中间时，光耦发出的光照射到光敏三极管部分，使其导通，此时的PA2被拉低为低电平。

7.如权利要求6所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述检测挡板件设置有六块，六块检测挡板件放在齿轮上，通过主控板MCU检测PA2引脚上低电平产生的次数计数出齿轮转动的角度。

8.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：所述主控模块采用PIC系列单片机作为CPU控制，传送数据给驱动电机芯片，同时与系统外部控制部分通信传送数据。

9.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：电流检测部分的马达驱动芯片GND引脚接到并联的两个0.2欧姆1W的电阻上，同时接到主控MCU的IO口上，用作电流检测来判断是否碰到阻碍物，如果有障碍电流会上升IO口上得到的电压值增大，MCU中根据AD采样得到具体准确值来判断门行进过程中状态。

10.如权利要求1所述的自动控制开关门智能系统，其特征在于：电源部分采用7.4V聚合物高性能电池对整个系统包括电机进行供电。