[发明专利]锁定与释放装置

权利要求书

1.锁定与释放装置，其特征在于，包括：

底座(5)；

固定在所述底座(5)上的张网机构起升架(4)；

固定在所述张网机构起升架(4)内部下方的电消磁式电磁吸盘(3)；

以及设置在张网机构起升架(4)内部电消磁式电磁吸盘(3)上端的自适应轮式装置(2)，所述自适应轮式装置(2)四周通过滚轮(205)和所述张网机构起升架(4)内壁接触滚动配合，所述自适应轮式装置(2)下端和电消磁式电磁吸盘(3)配合实现自适应轮式装置(2)锁紧或释放，所述自适应轮式装置(2)上端通过钢丝绳(1)与外部力源连接。

2.根据权利要求1所述的锁定与释放装置，其特征在于，所述自适应轮式装置(2)包括：

芯轴(202)，所述芯轴(202)为中空结构；

套在芯轴(202)上的脱网板(203)；

套在芯轴(202)两端的十字轮架(204)，两个十字轮架(204)分别和脱网板(203)的上端面和下端面接触，每个十字轮架(204)的四个端部分别设置有一个滚轮(205)；

与芯轴(202)两端固定连接的压盖(201)和压紧螺栓(206)，所述压盖(201)和压紧螺栓(206)将芯轴(202)上下两端的十字轮架(204)和脱网板(203)压紧；

设置在芯轴(202)内部并固定在所述压紧螺栓(206)上端面的钢丝绳卡头(207)，钢丝绳(1)一端穿过压盖(201)并从芯轴(202)的内部伸入，通过钢丝绳卡头(207)固定；

以及固定在所述压紧螺栓(206)下端面的吸铁(208)，所述吸铁(208)和电消磁式电磁吸盘(3)配合实现自适应轮式装置(2)锁紧或释放。

3.根据权利要求1或2所述的锁定与释放装置，其特征在于，所述锁定与释放装置还包括滑轮(602)缓冲装置(6)，所述滑轮(602)缓冲装置(6)包括固定在所述张网机构起升架(4)内壁上端的滑轮架(601)、通过轮轴固定在滑轮架(601)内的滑轮(602)以及固定在滑轮架(601)下端面的缓冲垫(603)，所述滑轮(602)的轴线和所述张网机构起升架(4)的轴线垂直，钢丝绳(1)绕过所述滑轮(602)和自适应轮式装置(2)连接。

4.根据权利要求3所述的锁定与释放装置，其特征在于，所述张网机构起升架(4)为铝型材结构，外部为方形结构，内壁为圆筒状结构。