[发明专利]火箭助推式智能悬浮弹系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其是指一种火箭助推式智能悬浮弹系统。

背景技术

现代战争中，步兵巷战作战时使用的直瞄弹药，具有滞空时间短、控制弹道困难的缺点，且容易暴露自己，于是根据需要，出现了无人机辅助系统，然而现有的单兵巡飞武器基本是固定翼飞行器，需要有一定的速度才能留在空中，无法悬停在一点，对目标观察时只能绕圈飞行，对于狭小街巷的侦查能力极为有限。而在打击目标时，无人机亦需要做出较大的机动动作，容易引起敌方注意，及时采取规避措施，造成攻击无效。

因此，需要设计一种能为步兵提供侦察建筑物或障碍物之后目标能力及具备垂直打击能力的悬浮型弹药。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种步兵在中短距离巷战中实现侦查和具备垂直打击能力的弹药装备。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种火箭助推式智能悬浮弹系统，包括助推器和智能悬浮弹，所述助推器包括助推装置和助推器外壳，所述助推装置设置于所述助推器外壳的一端，所述助推器外壳的两端设有开口，中间形成有悬浮弹容置腔，所述智能悬浮弹可分离地设置于所述助推器外壳的悬浮弹容置腔内；

所述智能悬浮弹包括动力模块、电气模块、作战模块，

所述动力模块包括基座、第一旋翼、第二旋翼和第三旋翼，所述第一旋翼和第二旋翼设置于所述基座上，所述第三旋翼设置于所述基座的一端，所述第一旋翼和第二旋翼的转轴垂直于水平面，所述第三旋翼的转轴平行于水平面；

所述电气模块包括电气外壳、电池和控制电路，所述电气部外壳的两端设有开口，中间形成有电气容置腔，所述电池和控制电路设置于所述电气容置腔内；

所述作战模块包括作战舱和侦查舱，所述作战舱内设有弹药容置腔，所述侦查舱内设有摄像头；

所述电气模块的电气外壳的一端与动力模块的基座的另一端连接，所述电气外壳的另一端与所述作战模块的作战舱的另一端连接。

进一步的，所述智能悬浮弹的动力模块的第一旋翼包括第一桨毂和相对设置的两片正向桨片；

所述第二旋翼包括第二桨毂和相对设置的两片反向桨片；

所述第三旋翼包括第三桨毂和相对设置的两片第三桨片。

进一步的，所述正向桨片铰接于第一桨毂，所述正向桨片可向所述电气模块的电气外壳方向转动；所述反向桨片铰接于第二桨毂，所述反向桨片可向所述电气模块的电气外壳方向转动；所述第三桨片铰接于第三桨毂。

进一步的，所述智能悬浮弹的动力模块的第一旋翼和第二旋翼旋转方向相反。

进一步的，所述智能悬浮弹的电气模块的电气外壳的外侧沿长度方向设有四根凸条，所述凸条上设有通讯天线。

进一步的，所述智能悬浮弹的电气模块的电气外壳的另一端设有内螺纹，所述作战模块的作战舱的一端设有适配的外螺纹。

进一步的，所述助推器的助推装置的两端设有开口，助推装置一端的开口连接有第一容置腔，另一端的开口连接有第二容置腔，其中，第一容置腔设有喷射部，第二容置腔设有分离部，所述分离部包括可活动的顶退活塞，所述顶退活塞的一端设有凹槽，另一端设有开口，所述开口联通顶退活塞内部的活塞容置腔。

进一步的，所述助推装置的两个容置腔之间设有第三容置腔，所述第三容置腔连通第一容置腔和第二容置腔。

进一步的，所述助推装置的外侧沿长度方向设有若干翼板。

本发明的有益效果在于：提供一种可以用发射筒发射的智能悬浮型弹药，利用助推器将智能悬浮型弹药发送到战场上空，利用其携带的侦查设备进行俯视侦查或利用其携带的弹药执行军事任务，大大减小了士兵攻坚的难度，降低了伤亡率。

附图说明

下面结合附图详述本发明的具体结构：

图1为本发明的火箭助推式智能悬浮弹系统的结构示意图；

图2为本发明的火箭助推式智能悬浮弹系统的助推装置的结构示意图；

图3为本发明的火箭助推式智能悬浮弹系统的动力模块的结构示意图；

图4为本发明的火箭助推式智能悬浮弹系统的电气模块的结构示意图；

图5为本发明的火箭助推式智能悬浮弹系统的作战模块的结构示意图；

1-助推装置；101-第一容置腔；102-第二容置腔；103-第三容置腔；104-顶退活塞；105-活塞容置腔；

2-助推器外壳；

3-动力模块；301-基座；302-第一旋翼；303-第二旋翼；304-第三旋翼；305-正向桨片；306-反向桨片；

4-电气模块；401-凸条；402-电气容置腔；403-控制电路；