[发明专利]Bayer图像的去坏像素方法

权利要求书

1.一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，包括：

以图像中的一像素点作为中心像素选取N×M的Bayer矩阵；

计算Bayer矩阵中与中心像素相同通道的其他像素的亮度极值或者亮度次极值；

根据亮度极值或者亮度次极值判断中心像素是否为坏像素；

若是，则利用亮度极值或者亮度次极值对中心坏像素进行替换；或者，利用Bayer矩阵中各个通道每个方向的梯度对中心坏像素进行替换。

2.根据权利要求1所述的一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，所述Bayer矩阵包括：

第一行中心像素点为R分量的Bayer矩阵；

或者，第一行中心像素点为B分量的Bayer矩阵；

或者，第一行中心像素点为G分量且该行包含R分量的Bayer矩阵；

或者，第一行中心像素点为G分量且该行包含B分量的Bayer矩阵。

3.根据权利要求1所述的一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，所述计算Bayer矩阵中与中心像素相同通道的其他像素的极值或者次极值包括：

计算与中心像素相同通道的其他像素的亮度极大值与亮度极小值，或者亮度次大值与亮度次小值。

4.根据权利要求1所述的一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，所述根据极值或者次极值判断中心像素是否为坏像素包括：

假设中心像素的亮度值为Y，亮度极大值、亮度极小值、亮度次大值、亮度次小值依次记为：Max₁、Min₁、Max₂、Min₂；

判断方法如下：

若Y>Max₁，则判定中心像素为白像素，若Y<Min₁，则判定中心像素为黑像素；否则，判定中心像素为正常像素；

或者，若Y>Max₂，则判定中心像素为白像素，若Y<Min₂，则判定中心像素为黑像素；否则，判定中心像素为正常像素；

或者，Y>k×Max₁+offset，则判定中心像素为白像素，若Y<k×Min₁+offset，则判定中心像素为黑像素；否则，判定中心像素为正常像素；

或者，Y>k×Max₂+offset，则判定中心像素为白像素，若Y<k×Min₂+offset，则判定中心像素为黑像素；否则，判定中心像素为正常像素；

其中，k为线性系数，offset为补偿系数。

5.根据权利要求1所述的一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，计算Bayer矩阵中各个通道每个方向的梯度包括：

如果为2×9的Bayer矩阵，则计算公式如下：

水平梯度：Grad_H＝3×(|Y₁₇–Y₁₁|+|Y₁₉–Y₁₃|+|Y₂₇–Y₂₁|+|Y₂₉–Y₂₃|)+(|Y₁₆–Y₁₂|+|Y₁₈–Y₁₄|+|Y₂₆–Y₂₂|+|Y₂₈–Y₂₄|)；

垂直梯度：Grad_V＝3×(|Y₂₁–Y₁₁|+|Y₂₃–Y₁₃|+|Y₂₇–Y₁₇|+|Y₂₉–Y₁₉|)+(|Y₂₂–Y₁₂|+|Y₂₄–Y₁₄|+|Y₂₆–Y₁₆|+|Y₂₈–Y₁₈|)；

其中，上面各个参数下标第一位与第二位分别为像素的行、列号，Y为相应像素的亮度值。

6.根据权利要求5所述的一种Bayer图像的去坏像素方法，其特征在于，利用亮度极值或者亮度次极值对中心坏像素进行替换；或者，利用Bayer矩阵中各个通道每个方向的梯度对中心坏像素进行替换包括：

将亮度极大值、亮度极小值、亮度次大值、亮度次小值依次记为：Max₁、Min₁、Max₂、Min₂；

若中心像素为白像素，则令Y_new＝Max₁；若为黑像素，则令Y_new＝Min₁；

或者，若中心像素为白像素，则令Y_new＝Max₂；若为黑像素，则令Y_new＝Min₂；

或者，若中心像素为白像素或者黑像素，且Grad_H>Grad_V时，计算水平梯度替代值Grad_H'＝(3×(Y₁₃+Y₁₇)+(Y₁₁+Y₁₉))/8，并令Y_new＝Grad_H'；

或者，若中心像素为白像素或者黑像素，且Grad_H≤Grad_V时，计算垂直梯度替代值Grad_V'＝Y₂₅+(3×(Y₂₃+Y₂₇)+(Y₂₁+Y₂₉))/8–(3×(Y₁₃+Y₁₇)+(Y₁₁+Y₁₉))/8，并令Y_new＝Grad_V'。