[发明专利]一种汽车防撞梁自动焊接工装

权利要求书

1.一种汽车防撞梁自动焊接工装，包括机座(1)、竖直支架(3)和纵向支架台(2)，其特征在于：所述的机座(1)上端面两端竖直安装有两根竖直支架(3)，所述的竖直支架(3)上端均安装有纵向支架台(2)，所述的纵向支架台(2)的前部均横向安装有转轴朝向机座(1)中部的翻转变位机(4)，两个翻转变位机(4)的转轴之间安装有横杆(5)，所述的横杆(5)的两端的前后侧均对称安装有夹具翻转变位机支架(6)，位于横杆(5)前侧或后侧的两个夹具翻转变位机支架(6)的端部上分别安装有夹具翻转变位机(11)和夹具安装台，同侧的夹具翻转变位机(11)的主轴与夹具安装台之间转动安装有第一工位夹具(8)或第二工位夹具(7)，所述的机座(1)上端面后部中间位置上竖直对称安装有两个焊接机械手(9)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的第一工位夹具(8)包括第一工位夹具板(14)和产品放置台基座(15)，所述的第一工位夹具板(14)上端面中部竖直对称安装有两个产品放置台基座(15)，所述的产品放置台基座(15)前后侧均安装有固定板指向产品放置台基座(15)的气缸固定夹具，所述的第一工位夹具板(14)上端面两端对称安装有端部夹持气缸。

3.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的第二工位夹具(7)包括第二工位夹具板(19)、端部固定气缸(17)和端部锁紧结构(18)，所述的第二工位夹具板(19)中部竖直安装有产品总成放置台，产品总成放置台前后侧安装有若干个产品锁紧气缸(16)，产品总成放置台的端部安装有端部固定气缸(17)，所述的端部锁紧结构(18)安装在产品总成放置台的端部的前侧位置上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)后部竖直安装有焊接机械手安装台(13)，所述的焊接机械手安装台(13)上安装有焊接机械手(9)，焊接机械手(9)上安装有可左右移动的焊接头。

5.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)后部安装有的电控箱(10)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)上端面安装有防护罩，防护罩呈房体框架结构，其下部与机座(1)上端面边缘处相连。

7.根据权利要求6所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)右部的防护罩前侧面上安装有操控屏(12)。

8.根据权利要求6所述的一种汽车防撞梁自动焊接工装，其特征在于：所述的机座(1)的防护罩顶部处安装有排烟器。