[发明专利]作业机

权利要求书

1.一种作业机，其特征在于，具备：

操作杆，其构成为能够折弯；

前端单元，其设在上述操作杆的一端，且安装有用于驱动作业部件的马达；

后端单元，其设在上述操作杆的另一端，且安装有控制上述马达的驱动的控制部；以及

驱动允许部，其构成为在上述操作杆是未折弯的伸长状态的情况下允许上述马达的驱动，在上述操作杆是被折弯的折弯状态的情况下使上述马达的驱动禁止，

上述驱动允许部具有布线切断部，该布线切断部构成为以为了使上述马达旋转而设在该作业机的多根电布线中的至少一根为切断对象，在上述操作杆为上述折弯状态的情况下通过使上述切断对象切断来禁止上述马达的驱动，

上述作业机还具备：

操作部，其构成为接受用于使上述马达驱动的驱动操作；以及

操作信号输出部，其构成为在对上述操作部进行上述驱动操作的情况下输出表示进行该驱动操作的操作信号，

上述多根电布线包含用于使上述操作信号输入到上述控制部的至少一根操作信号用布线，

上述控制部构成为在从上述操作信号输出部经由上述至少一根操作信号用布线被输入了上述操作信号的情况下使上述马达驱动，

上述切断对象的至少一根是上述至少一根操作信号用布线中的至少一根。

2.根据权利要求1所述的作业机，其中，

上述多根电布线包含在上述后端单元与上述前端单元之间以沿着上述操作杆的方式铺设的多根单元间布线，

上述切断对象的至少一根是上述多根单元间布线中的至少一根。

3.根据权利要求2所述的作业机，其中，

上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述马达供给马达驱动用的电力的多根马达供电用布线，

上述切断对象的至少一根是上述多根马达供电用布线中的至少一根。

4.根据权利要求2或者权利要求3所述的作业机，其中，

上述前端单元具备构成为输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，

上述多根单元间布线包含用于使上述位置信号输入到上述控制部的至少一根位置信号用布线，

上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部经由上述至少一根位置信号用布线输入的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，

上述切断对象的至少一根是上述至少一根位置信号用布线中的至少一根，

构成为若作为上述切断对象的上述位置信号用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。

5.根据权利要求2或者权利要求3所述的作业机，其中，

上述前端单元具备构成为在从上述后端单元供给电源电力的期间进行工作并输出表示上述马达的旋转位置的位置信号的位置信号输出部，

上述多根单元间布线包含用于从上述后端单元向上述位置信号输出部供给上述电源电力的至少一根电源用布线，

上述控制部构成为基于从上述位置信号输出部输出的上述位置信号来控制上述马达的驱动，在上述位置信号为特定的信号异常状态的情况下不驱动上述马达，

上述切断对象的至少一根是上述至少一根电源用布线中的至少一根，

构成为若作为上述切断对象的上述电源用布线被上述布线切断部切断，则向上述控制部输入的上述位置信号成为上述信号异常状态。

6.根据权利要求1所述的作业机，其中，

具备构成为收容电池，且能够在上述后端单元进行拆装的电池组，

构成为在上述电池组安装于上述后端单元的情况下，能够通过从上述电池供给的电力亦即电池电力驱动上述马达，

上述驱动允许部具有：

至少一个电池电力切断部，其构成为设在从上述电池向上述马达的上述电池电力的供给路径上，且在输入了切断信号的情况下切断上述供给路径；以及

切断信号输出部，其构成为在上述操作杆为上述折弯状态的情况下向上述电池电力切断部输出上述切断信号。

7.根据权利要求6所述的作业机，其中，

上述电池电力切断部设在电池组以及后端单元的至少一方。