[发明专利]滤波方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种滤波方法，其特征在于，所述方法包括：

建立全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型；

建立全局的区间二型模糊滤波器模型；

根据所述区间二型T-S模糊时滞系统模型以及所述区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型，并根据所述滤波误差模型进行滤波；其中，所述建立全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型包括：

建立全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型f_α

其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈Rⁿ是状态向量，z(t)∈R^v是控制输出，y(t)∈R^m是测量输出，w∈R^q是扰动输入，A_i,A_di,D_1i,C_i,C_di,D_2i,E_i,E_di和D_3i是已知的系统矩阵，d(t)是时变时滞，d(t)满足：

0≤d(t)≤h，

h和μ是两个标量，a_i(x(t))∈[0,1]和是两个非线性函数并且满足

2.根据权利要求1所述的滤波方法，其特征在于，所述建立全局的区间二型模糊滤波器模型包括：

建立全局的区间二型模糊滤波器模型g_β

其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，A_fj，B_fj和C_fj是滤波参数，β_j(x(t))∈[0,1]和是两个非线性函数并且满足

3.根据权利要求2所述的滤波方法，其特征在于，所述根据所述区间二型T-S模糊时滞系统模型以及所述区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型包括：

依据所述全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型f_α以及所述全局的区间二型模糊滤波器模型g_β建立滤波误差模型

其中，

4.一种滤波装置，其特征在于，所述滤波装置包括：

第一建立模块，用于建立全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型；

第二建立模块，用于建立全局的区间二型模糊滤波器模型；

第三建立模块，用于根据所述区间二型T-S模糊时滞系统模型以及所述区间二型模糊滤波器模型建立滤波误差模型；

滤波模块，用于根据所述滤波误差模型进行滤波；其中，所述第一建立模块用于建立全局的区间二型T-S模糊时滞系统模型f_α

其中，i＝1,2,…p,α＝1,2,…r，x(t)∈Rⁿ是状态向量，z(t)∈R^v是控制输出，y(t)∈R^m是测量输出，w∈R^q是扰动输入，A_i,A_di,D_1i,C_i,C_di,D_2i,E_i,E_di和D_3i是已知的系统矩阵，d(t)是时变时滞，d(t)满足：

0≤d(t)≤h，

h和μ是两个标量，a_i(x(t))∈[0,1]和是两个非线性函数并且满足

5.根据权利要求4所述的滤波装置，其特征在于，所述第二建立模块用于建立全局的区间二型模糊滤波器模型g_β

其中，j＝1,2,…p,β＝1,2,…r，A_fj，B_fj和C_fj是滤波参数，β_j(x(t))∈[0,1]和是两个非线性函数并且满足