[发明专利]一种无人机实时三维地理测绘系统

权利要求书

1.一种无人机实时三维地理测绘系统，其特征在于，包括地面站交互系统，拍摄系统，速度/加速度传感器，GPS，角速度/加速度传感器，电机驱动，云台控制和高速数据传输通道，所述地面站交互系统通过无线网与地面站通讯，所述地面站与无人机之间通过所述高速数据传输通道来传输数据。

2.根据权利要求1所述的无人机实时三维地理测绘系统的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1）无人机在测绘区域上空飞行，在规划的采集点悬停；

步骤2）通过云台调节摄像头指向，进行拍照，获取地理测绘所需重合度的图片；

步骤3）获取采集点的无人机GPS，高度信息；

步骤4）将图片数据以及地理信息通过高速数据传输通道传输到地面站；

步骤5）地面站获取该信息后，根据三维重建算法，实时运算并在本地显示屏中显示；

步骤6）随着飞行区域的覆盖，地面站将实时重建出完整的三维地理信息。