[发明专利]电动车辆的驻车方法及装置

说明书

本申请提出电动车辆的驻车方法及装置。方法包括：电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求；整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求，当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时，确认P档驻车完成。本申请不需要电动车辆具有P档驻车的电子锁止控制单元和相关锁止机械结构，而借助EPB系统实现了P档驻车功能，使得电动车辆既能同时支持EPB驻车和P档驻车，又不会产生驻车冲突，且降低了整车成本，且使得习惯P档驻车的驾驶员仍能保留其操作习惯，提高了行车驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及车辆驻车技术领域，尤其涉及电动车辆的驻车方法及装置。

背景技术

在目前的电动车辆中P档驻车技术很成熟，通常是在车辆减速器内部带有电子锁止控制单元，该电子锁止控制单元在接收到车辆控制器发出的P档位信号后驱动内部棘轮机构锁止减速器齿轮，以此达到保护减速器齿轮的作用。

随着人们对汽车需求以及用户体验要求变得越来越高，目前电动车辆中多配置有EPB(Electrical Parking Brake，电子驻车)系统，通过电子控制方式实现停车制动。具体地，EPB系统包括：EPB开关、EPB控制器、EPB执行器总成以及EPB驻车指示灯。在车辆行驶过程中，若驾驶员不踩制动踏板，则可按下EPB开关，然后EPB控制器控制EPB执行器完成制动功能。目前有些支持EPB系统的车辆，其换档器中甚至取消了P档。

当电动车辆同时支持P档驻车功能和EPB系统时，不仅会造成功能冲突，也会造成整车成本浪费；而对于只有EPB系统而没有P档的电动车辆，则会造成驾驶员驾驶操作习惯上的不适应。

发明内容

本发明提供电动车辆的驻车方法及装置，以使得电动车辆在同时支持EPB驻车和P档驻车的同时，减少驻车成本和避免驻车功能冲突。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种电动车辆的驻车方法，该方法包括：

电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求；

整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求，当收到EPB控制器发来的指示EPB执行器达到驻车状态的信息时，确认P档驻车完成。

所述整车控制器向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求包括：

整车控制器在预设时长内连续向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求。

所述电动车辆的整车控制器检测到换档器发出的P档驻车请求之后、向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求之前进一步包括：

判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作；或者，

根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态，判断EPB系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作；或者，

判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态，判断EPB系统当前是否能执行驻车操作，若能，则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作；或者，

判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作；或者，

判断当前是否满足：车速信号有效且车速≤预设车速，若满足，则根据EPB控制器上报的EPB系统的当前故障状态，判断EPB系统当前是否能执行驻车操作，若能，则判断EPB控制器最近上报的EPB执行器的状态是否为驻车状态，若不为驻车状态，则执行所述向EPB系统的EPB控制器发送P档驻车请求的动作。