[发明专利]一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统，其特征在于，包括喂料装置、旋转编码器(7)、位移传感器(11)、液压调节系统和控制器(27)；

所述旋转编码器(7)安装在喂料装置的喂料刀辊(4)轴端，用于测量喂料刀棍(4)的转速；位移传感器(11)的耳环安装于左轴(8)上，位移传感器(11)的测量杆连接左轴销(10)，用于测量喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的活塞杆位移；

所述液压调节系统包括油压传感器一(15)、三位四通电磁换向阀(18)、油泵(20)、单向阀(23)、蓄能器(24)和油压传感器二(26)；所述油泵(20)通过管道与油箱(19)连接，所述三位四通电磁换向阀(18)的进油口P与油泵(20)连接，回油口T与油箱(19)连接，所述三位四通电磁换向阀(18)的工作口A通过管道依次与单向阀(23)、左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路连接；所述三位四通电磁换向阀(18)的工作口B通过管道与左油缸(9)和右油缸(13)的无杆腔油路连接，所述油压传感器一(15)安装在喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的无杆腔油路上，用于测量无杆腔的油压；所述油压传感器二(26)安装在喂料装置的左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路上，用于测量有杆腔油压；所述蓄能器(24)并联在左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路与单向阀(23)之间；

所述控制器(27)的输入端分别与旋转编码器(7)、位移传感器(11)、油压传感器一(15)和油压传感器二(26)电连接，输出端通过互锁控制器(29)与三位四通电磁换向阀(18)电连接；所述控制器(27)以活塞杆的受力、喂料刀辊(4)转速和转速变化率为输入量，以活塞杆的位置为输出量，建立喂料装置的喂料口开度的模糊控制模型，通过三位四通电磁换向阀(18)控制左油缸(9)和右油缸(13)的活塞杆在液压驱动下的伸出、缩回主动调节，实现喂料口开度的自适应控制。

2.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统，其特征在于，所述液压调节系统还包括节流阀一(17)、节流阀二(22)和节流阀三(25)；

所述节流阀一(17)安装在三位四通电磁换向阀(18)的工作口B与左油缸(9)和右油缸(13)的无杆腔油路上；

所述节流阀二(22)安装在三位四通电磁换向阀(18)的工作口A与单向阀(23)的管道之间；

所述节流阀三(25)安装在蓄能器(24)与左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔之间的油路上。

3.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统，其特征在于，所述液压调节系统还包括溢流阀一(16)和溢流阀二(21)；

所述溢流阀一(16)连接到左油缸(9)和右油缸(13)的有杆腔油路；

所述溢流阀二(21)连接到油泵(20)的出口。

4.根据权利要求1所述的一种圆捆打捆机喂料口开度自适应控制系统，其特征在于，还包括显示器(28)；所述控制器(27)的输出端与显示器(28)电连接，所述显示器(28)用于所述喂料装置的作业状态显示和报警。