[发明专利]搬运机器人、停车库、停车系统

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于：包括车体和设置在所述车体上的承载机构，所述承载机构包括水平设置在所述车体上的承载板；所述车体包括驱动所述车体行走的行走驱动系统以及驱动所述承载机构移动的承载驱动系统；所述承载驱动系统能够驱动所述承载板相对所述车体在水平面内的第一方向上移动，所述承载板驱动系统能够驱动所述承载板在垂直于所述承载板平面的第二方向上移动；所述承载板包括沿所述第二方向设置的梳齿通道。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述承载机构包括承载架和沿第二方向固定设置在所述承载架上的移动轨道，所述承载板的一端滑动设置在所述移动轨道中；所述承载驱动系统包括第一承载驱动系统和第二承载驱动系统，所述第一承载驱动系统驱动所述承载架相对所述车体沿所述第一方向移动；所述第二承载驱动系统驱动所述承载板沿着所述移动轨道移动。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述承载板包括基板以及沿所述基板的长度方向间隔设置的多个梳齿；所述基板沿第一方向设置；所述梳齿的根部固定设置在所述基板上并且沿着垂直于所述基板的长度方向在所述承载板所在的平面内延伸，相邻所述梳齿之间形成所述梳齿通道。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述承载机构包括两个所述承载板，两个所述承载板在同一水平面内相背设置。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述承载板在所述第一方向上的最大移动距离大于所述基板的长度。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人，其特征在于：两个所述承载板的相背的梳齿的端部之间的距离大于所述基板的长度。

7.一种停车库，其特征在于：包括车辆存放单元，所述车辆存放单元包括沿第三方向设置的车辆存取通道以及水平设置在所述车辆存取通道顶部的车辆存放板；所述车辆存放板包括沿垂直于所述车辆存放板的第四方向设置的梳齿通道。

8.根据权利要求7所述的一种停车库，其特征在于：所述车辆存放板包括基板以及沿所述基板的长度方向间隔设置的多个梳齿；所述基板沿第三方向设置；所述梳齿的根部固定设置在所述基板上并且沿着垂直于所述基板的长度方向在所述车辆存放板所在的平面内延伸，相邻所述梳齿之间形成所述梳齿通道。

9.根据权利要求8所述的一种停车库，其特征在于：所述车辆存放单元包括两个所述车辆存放板，两个所述车辆存放板在同一水平面内相对设置。

10.根据权利要求9所述的一种停车库，其特征在于：所述基板的长度至少为相对设置的两个所述车辆存放板的两个基板之间的距离的两倍。

11.一种停车系统，其特征在于：包括如权利要求6所述的搬运机器人和如权利要求7所述的停车库。

12.根据权利要求11所述的一种停车系统，其特征在于：所述搬运机器人的所述承载板能够被所述第一承载驱动系统驱动，以在所述车辆存取通道中移动；所述承载板能够被所述第二承载驱动系统驱动，由所述车辆存放板的一侧穿至所述车辆存放板的另一侧。

13.根据权利要求11所述的一种停车系统，其特征在于：所述车辆存放板的基板长度大于所述承载板的基板长度的两倍。

14.根据权利要求11或12或13所述的一种停车系统，其特征在于：所述承载板在所述第一方向上的最大移动距离大于所述车辆存放板的基板的长度的一半。

15.根据权利要求11或12或13所述的一种停车系统，其特征在于：所述承载板在所述第一方向上的最大移动距离大于所述车辆存取通道的长度的一半。

16.一种停车系统，包括停车库和搬运机器人，其特征在于：所述搬运机器人如权利要求1或2或3或4或5或6所述。

17.一种停车系统，包括停车库和搬运机器人，其特征在于：所述停车库如权利要求7或8或9或10所述。