[发明专利]一种自动点黑胶工艺及自动点胶装置

说明书

技术领域

本发明属于于流体控制技术领域，具体涉及到一种自动点黑胶工艺及自动点胶装置。

背景技术

在光器件封装的生产过程中，需要对产品腔体和其部件之间的空隙使用黑胶进行填充。目前，该项工作主要实现方式为作业人员人手工操作完成，生产效率低下，人员成本居高不下，另外，由于操作手法、个人习惯、熟练程度等因素的影响，也导致产品外观一致性差，严重影响产品质量，同时市面上也有类似的自动点胶机等设备，但是其较少用于点黑胶工作，因此，如何高效、优质的完成该工艺过程对整个生产过程显得非常重要。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动点黑胶工艺，能高效、优质的完成点黑胶的工作，可以大幅度提高生产效率，节省生产成本，实用性强。

本发明是这样实现的：一种自动点黑胶工艺，应用于自动点胶机，所述自动点胶机包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，所述工艺包括以下步骤：

S1:检测自动点胶机上的开始按钮是否按下；

S2：若是，点胶头根据预设的点胶头的运动轨迹开始运动，点胶头运动到预设的点胶位置,准备开始点胶；

S3：胶水阀门打开，胶口开始输出胶水；

S4：电机开始运转，胶水从点胶头中流出，并均匀的涂覆到产品上；

S5：胶水阀门关闭，电机继续保持运转；

S6：电机停止运转，胶口开始回吸；

S7：点胶装置复位，等待下次运行。

优选的，所述步骤S1之后还有步骤S10:

检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，若是，则执行下一步骤，若否，弹起所述自动点胶机的开始按钮，返回步骤S1。

优选的，所述步骤S10之后还有步骤S11：

检测需点胶的产品在坐标系中的位置以及所述点胶头在坐标系中的位置，若满足预设的要求，则执行下一步骤，若否，弹起所述自动点胶机的开始按钮，返回步骤S1。

优选的，所述步骤S11之后还有步骤S12：

根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，并显示提示信息，如果是，则执行下一步骤。

优选的，所述步骤S12之后还包括步骤S13：

设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹，返回步骤S1或者执行步骤S2。

同时，本发明还提供了一种自动点胶装置，包括自动点胶机，所述自动点胶机包括点胶装置、点胶平台，点胶装置包括点胶头、胶水阀门、胶口、电机，其特征在于，所述装置还包括：

第一检测模块，用于检测自动点胶机的开始按钮是否按下；

控制模块，用于控制点胶头的运动、控制胶水阀门的打开和关闭、控制电机的运转、控制胶口的回吸。

优选的，所述装置还包括安装在所述点胶平台的第二检测模块，用于检测点胶平台上是否安装有需点胶的产品，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据检测信息判断点胶平台上是否安装有需点胶的产品。

优选的，所述装置还包括第三检测模块，用于检测需点胶的产品在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据第三检测模块的检测信息得出需点胶的产品在坐标系中的位置，并判断需点胶的产品在坐标系中的位置是否满足预设的要求；

优选的，所述装置还包括第四检测模块，用于检测所述点胶头在坐标系中的位置，并将检测信息反馈给控制模块，控制模块根据检测信息得出点胶头在坐标系中的位置，并判断点胶头在坐标系中的位置是否满足预设的要求。

优选的，所述控制模块还用于根据需点胶的产品在坐标系中的位置以及点胶头在坐标系中的位置判断预设的点胶头的运动轨迹是否需要进行重新设定，所述装置包括：

显示模块，用于显示提示信息；

编辑模块，用于设定新的点胶头的运动轨迹，并保存为预设的点胶头的运动轨迹。