[发明专利]输送线

说明书

技术领域

本发明总体而言涉及自动化工件输送领域，具体而言，涉及一种输送线。

背景技术

目前，在电池组装过程中，需要对电芯进行上料，然后再进行后续的加工组装。但是，现有的上料通常需要大量的人工介入，尤其是电芯的取放和输送。采用全部或者部分人工介入，不但大大降低了电芯上料的效率，而且还会因人员操作的不确定性，导致出现安全问题和质量问题。

因此，如何提高电芯上料的自动化水平，从而提高电芯上料效率、降低不确定性和提高安全性，是业界急需解决的问题。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化水平高、输送效率非常高的输送线。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种输送线，包括一个以上输送单元，每个所述输送单元均包括第一运送面、第二运送面、第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构上包括有第一承载面，所述第二升降机构上包括有第二承载面，所述第一承载面具有第一位置和第二位置，所述第一承载面在所述第一位置时与所述第一运送面连通，在所述第二位置时与所述第二运送面连通，所述第二承载面具有第三位置和第四位置，所述第二承载面在所述第三位置时与所述第二运送面连通，在所述第四位置时与所述第一运送面连通。

根据本发明的一实施方式，所述第一运送面、所述第二运送面、所述第一承载面、所述第二承载面上均设置有辊子。

根据本发明的一实施方式，所述第一运送面和所述第二运送面上均设置有阻挡缸。

根据本发明的一实施方式，所述第一运送面位于所述第二运送面上方，且运送方向相反。

根据本发明的一实施方式，所述第一运送面与所述第二运送面平行设置。

根据本发明的一实施方式，所述第一承载面和所述第二承载面上设置有限位块。

根据本发明的一实施方式，所述限位块为两个，相对设置。

根据本发明的一实施方式，所述第一升降机构和所述第二升降机构均包括有支撑结构、导引结构、传动结构和承载块，所述支撑结构固定设置，所述导引结构和所述传动结构均安装在所述支撑结构上，所述承载块传动连接所述传动结构，并设置有与所述导引结构相配的结构，所述第一承载面和所述第二承载面均设置于所述承载块的上部。

根据本发明的一实施方式，所述导引结构包括有滑轨，所述传动结构包括有丝杠。

根据本发明的一实施方式，所述输送单元为两个，两个所述输送单元并列设置。

由上述技术方案可知，本发明的输送线的优点和积极效果在于：

本发明中，通过第一运送面和第二运送面进行运送，通过第一升降机构和第二升降机构实现在两运送面之间传递，从而实现循环往复的输送形式。另外，由于本发明能够完全实现自动化，因此无须人工介入，降低了不确定性，减少安全隐患，还能够降低人工成本。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施例的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统的立体结构示意图。

图2是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中工装托盘的立体结构示意图。

图3是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中工装托盘另一视角的立体结构示意图。

图4是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中吹塑盘的立体结构示意图。

图5是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中输送线的立体结构示意图。

图6是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中上料机械手的结构示意图。

图7是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中电芯搬运装置的立体结构示意图。

图8是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中机械夹头的立体结构示意图。

图9是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中电芯装载的立体示意图。

图10是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中电芯的立体结构示意图。

图11是一示例性实施例中示出的本发明电芯上料系统中吹塑盘搬运装置的立体结构示意图。

其中，附图标记说明如下：