[发明专利]一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置和控制方法

权利要求书

1.一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，包括下部拉索、拉力环、上部拉索；所述拉力环底部以均匀环向布置的连接点连接多个所述下部拉索，所述拉力环顶部以均匀环向布置的连接点连接多个所述上部拉索；所述下部拉索上端连接所述拉力环，下端用于连接复合筒型基础；所述上部拉索下端连接所述拉力环，上端用于连接升降装置；

在复合筒型基础依靠自重进行下沉过程中，拉索辅助控制装置同步下沉；通过安装于各个所述下部拉索上的力传感器实时监测力值，并实时绘制所述下部拉索合力随时间的F-S变化曲线；当F-S变化曲线中出现合力突然增大的时刻，制动拉索辅助控制装置，收紧所有的所述上部拉索，直至复合筒型基础处于静止状态；由此控制复合筒型基础失稳；

在复合筒型基础依靠自重进行下沉过程和复合筒型基础在内外压力差作用下继续下沉过程中，拉索辅助控制装置同步下沉；通过复合筒型基础顶板上安装的水平传感器采集复合筒型基础的倾斜数据：当复合筒型基础倾斜度大于3°时，制动拉索辅助控制装置，收紧向下倾斜的复合筒型基础分舱对应的所述上部拉索，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°-1°时，停止此操作；当复合筒型基础倾斜度1°-3°时，对向上倾斜的复合筒型基础分舱进行排气，或对向下倾斜的复合筒型基础分舱进行打气，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°-1°时，停止此操作；由此控制复合筒型基础的倾斜或不平衡。

2.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，所述下部拉索采用直径为100-200mm的钢绞线。

3.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，所述上部拉索采用直径为150-300mm的钢绞线。

4.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，所述下部拉索的数量为10-30个。

5.根据权利要求1所述的一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置，其特征在于，所述上部拉索的数量为4-12个。

6.一种利用权利要求1-5中任一项所述复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置的控制方法，其特征在于，按照如下步骤进行：

(1)复合筒型基础拖航就位以后，拉索辅助控制装置中的所述下部拉索下端与复合筒型基础顶板相连，拉索辅助控制装置中的所述上部拉索上端与拖船上的升降式桁架相连；

(2)复合筒型基础依靠自重进行下沉，下沉过程中拉索辅助控制装置同步下沉；通过安装于各个所述下部拉索上的力传感器实时监测力值，并实时绘制所述下部拉索合力随时间的F-S变化曲线；

(3)当F-S变化曲线中出现合力突然增大的时刻，制动拉索辅助控制装置，收紧所有的所述上部拉索，直至复合筒型基础处于静止状态；

(4)将复合筒型基础的所有抽水排气口同时打开，通过排出各个复合筒型基础分舱内部的气体和水，使得复合筒型基础在内外压力差作用下继续下沉，拉索辅助控制装置同步下沉；

(5)拉索辅助控制装置辅助复合筒型基础成功平稳下沉到位后，回收拉索辅助控制装置。

7.根据权利要求6所述的一种复合筒型基础沉放失稳拉索辅助控制装置的控制方法，其特征在于，复合筒型基础顶板上安装有水平传感器，水平传感器用于采集复合筒型基础的倾斜数据；在步骤(2)至步骤(4)的下沉过程中：

当复合筒型基础倾斜度大于3°时，制动拉索辅助控制装置，收紧向下倾斜的复合筒型基础分舱对应的所述上部拉索，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°-1°时，停止此操作；

当复合筒型基础倾斜度1°-3°时，对向上倾斜的复合筒型基础分舱进行排气，或对向下倾斜的复合筒型基础分舱进行打气，直至复合筒型基础倾斜度调整至0°-1°时，停止此操作。