[发明专利]一种自动炒菜机锅具倾倒机构

说明书

一、技术领域：

本发明涉及的是烹饪机器人辅助设施设备，具体涉及的是一种自动炒菜机锅具倾倒机构。

二、背景技术：

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。烹饪机器人中的炒锅的倾倒是自动控制的，炒锅倾倒需要使用锅具倾倒机构，以将炒锅中的菜品倾倒出来。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种自动炒菜机锅具倾倒机构，这种自动炒菜机锅具倾倒机构用于驱动烹饪机器人中的炒锅实现倾倒动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种自动炒菜机锅具倾倒机构包括电动推杆、连杆、旋转轴，电动推杆与连杆铰接，连杆的另一端连接旋转轴，旋转轴与锅具外侧设置的旋转盒固定；电动推杆的下端与支撑装置铰接。

上述方案中支撑装置为框架，框架为由方框及横杆连接形成的框体，电动推杆的下端与框架中部的横杆铰接，框架上部固定轴承座，旋转轴通过轴承座水平设置。

上述方案中框架上还设置另外一个轴承座，该轴承座上安装平衡轴，平衡轴与旋转盒固定连接，两个轴承座相对于锅具对称设置，旋转轴与平衡轴位于同一条直线上，这样可提高锅具的平衡性，使锅具倾倒更平稳。

有益效果：

1、本发明利用电动推杆和连杆实现锅具倾倒功能。电动推杆接通电源，推杆伸长推动连杆使锅具围绕旋转轴转动，实现锅具倾倒动作；电动推杆反向通电，电动推杆缩短，拉动连杆使锅具围绕旋转轴反方向转动，当电动推杆达到最短时锅具处于水平位置，实现锅具回位。

2、本发明中电动推杆是涡轮蜗杆结构带自锁保证锅具翻转后不会出现滑动，同时电动推杆使翻锅机构简化，成本降低，重量轻，低噪音稳定性强。

四、附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明锅具倾倒后的状态示意图。

1锅具 2框架 3旋转轴 4轴承座 5连杆 6电动推杆 7旋转盒。

五、具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

结合图1、图2、图3所示，这种自动炒菜机锅具倾倒机构包括电动推杆6、连杆5、旋转轴3，电动推杆6与连杆5铰接，连杆5的另一端连接旋转轴3，旋转轴3与锅具外侧设置的旋转盒7固定，旋转盒7为空心盒体；电动推杆6的下端与支撑装置铰接。电动推杆6内置两个限位开关，可实现自动定位，不需要外围增加辅助光电开关等限位措施，精确实现行程走完自动断电停止。

本实施方式中支撑装置为框架2，框架2为由方框及横杆连接形成的框体，电动推杆6的下端与框架中部的横杆铰接，框架上部固定轴承座4，旋转轴3通过轴承座4水平设置，框架上还设置另外一个轴承座4，该轴承座4上安装平衡轴，平衡轴与旋转盒7固定连接，两个轴承座4相对于锅具1对称设置，旋转轴3与平衡轴位于同一条直线上，分别在旋转盒7的两侧，这样旋转盒7两侧都有支撑，旋转盒7与锅具1为一体的，提高锅具1的平衡性，使锅具1倾倒更平稳。