[发明专利]一种无人机机载网枪装置

权利要求书

1.一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，其特征在于，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。

2.根据权利要求1所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述视频数据采集模块包括摄像头和瞄准测距仪；所述摄像头用于获取图像；所述瞄准测距仪用于对图像中的无人机进行瞄准，并对无人机进行测距。

3.根据权利要求2所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述图像传输控制系统在接收到视频数据采集模块发送的无人机图像时，还用于判断无人机图像中的无人机是否为目标无人机，并将判断结果发送给远端控制系统。

4.根据权利要求1所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述视频数据采集模块还包括红外成像仪，所述红外成像仪能够随着所述云台系统转动调整采集角度，所述红外成像仪在光照条件不足的时候利用红外辐射检测目标无人机。

5.根据权利要求1所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述网枪包括主体结构，所述主体结构内设置有高压储气仓、气体发射装置、纤维网和四牵引头发射装置；所述高压储气仓位于主体结构的后部；所述气体发射装置位于高压储气仓的仓口；所述纤维网和四牵引头发射装置位于气体发射装置的前方。

6.根据权利要求1所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述网枪还设有网口收紧提升装置，所述网口收紧提升装置位于网枪主体结构的前端部分，包括牵引绳和收放机构，所述牵引绳的一端与收放机构相连接，另一端与纤维网相连。

7.根据权利要求5所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述网枪的主体结构和采用航天材料制成，所述高压储气仓采用航空材料制成。

8.根据权利要求5所述的无人机机载网枪装置，其特征在于，所述遥控触发模块为舵机，所述舵机通过机械传动结构带动所述气体发射装置。