[发明专利]一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器

说明书

技术领域

本发明涉及外科手术器械技术领域，具体涉及一种针对颌面部残留异物取出的计算机辅助导航手术的磁力异物探测器，适用于残留在颌面部的铁、镍及钴等磁性金属类异物。

背景技术

对于各种原因（如暴力冲突、交通事故、误吞误咽、医源性因素等）导致的颌面部金属异物残留，如果不能及时取出，往往会出现感染、排异反应和金属腐蚀相关毒性等并发症，甚至会危及患者生命。

公知，现有用于磁性金属类异物摘除的器械各家报道不一，主要包括各种磁铁类器械。但是，对于铁、镍及钴等金属类磁性金属类异物，由于此类异物特有的性质，往往会呈现出弥散、弹珠、薄片等形态，现有用于异物摘除的器械在使用中往往会出现不易定位而无法去净、易滑脱、不易夹持等问题。随着数字化外科的发展，计算机辅助导航手术的开展越来越普遍，它可以通过计算机显示屏“实时可视”地指导外科医生取出残留在颌面部的异物。显然，计算机导航技术已然成为外科医生摘除异物的得力助手。目前尚无适用于计算机辅助导航手术系统的磁力异物探测器的报道。在计算机辅助导航摘取异物的手术中，现有做法是将各种镊子或夹钳等常用器械作为异物取出器械，手术中在这些异物取出器械上固定三角架、安装反射球，之后再进行器械的注册，方可应用于计算机辅助导航手术。整个过程十分繁琐复杂，且常常由于器械与三角架之间的不匹配而使得手术效果无法得到保障。

发明内容

为解决背景技术这存在的问题，本发明提供一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器。

本发明的具体技术方案如下：一种适用于计算机辅助导航手术的磁力异物探测器，包括磁力棒、三脚定位架、定位球；所述三脚定位架包括位于同一平面上的定位杆一、定位杆二、定位杆三，所述定位杆一、定位杆二、定位杆三构成的平面与磁力棒平行；所述磁力棒长度方向分为工作端与手持端；所述三脚定位架通过连接杆固定在磁力棒手持端的尾端；所述定位杆一、定位杆二、定位杆三的尾端背向磁力棒方向分别垂直设置有小连接杆；小连接杆上设置有定位球。

作为优选项：所述磁力棒为磁铁材质，为圆柱状，其直径从工作端尾端向前端逐渐缩窄。

作为优选项：所述磁力棒手持端外套有硬质橡胶套。

作为优选项：所述工作端与手持端二者长度比例为2:3。

作为优选项：所述所述定位杆一、定位杆二、定位杆三的长度比例为2.5:1:1；所述定位杆一和定位杆二之间的夹角为95°，定位杆一和定位杆三之间的夹角为150°，定位杆二和定位杆三之间的夹角为115°。

作为优选项：所述定位杆一与磁力棒平行，且其长度与磁力棒工作端的长度一致。

作为优选项：所述小连接杆外周设置有螺纹，所述定位球上设置有螺纹孔，定位球与小连接杆螺旋连接。

本发明以解决现有器械对铁、镍及钴等铁磁性金属类异物无法去净、易滑脱、不易夹持等难题，同时克服计算机导航系统手术器械装备复杂繁琐、器械与三角架不匹配等问题，真正实现计算机辅助导航下颌面部残留异物摘除的实时可视与微创快捷。

本发明结构一体化，可达到微创快捷、实时可视等多个目的，大大简化了手术、节省了时间，减少了患者的痛苦，既安全又实用，将成为计算机辅助导航系统中铁磁性金属类异物取出手术的必备器械。

本发明具有如下优点：

1.本发明可达到微创、省时、实时可视等多个目的，大大简化了手术、减少了患者的痛苦，既安全又实用；

2.本发明结构一体化，解决了计算机导航系统手术器械装备复杂繁琐、器械与三角架不匹配的问题；

3.磁铁材质的磁力棒，解决了铁、镍及钴等金属类异物无法去净、滑脱、不易夹持等问题；靠近工作端逐渐缩窄的磁力棒，便于器械进入术区进行探查；手持端套有硬质橡胶套，方便术者把持施力。

附图说明

图1是本发明没有安装定位球的俯视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明在计算机导航系统中具体应用的示意图；

图中标记：磁力棒1、三脚定位架2、定位球3、定位杆一4、定位杆二5、定位杆三6、工作端7、手持端8、连接杆9、小连接杆10、硬质橡胶套11、异物12、导航头戴13、红外线探测器14、计算机显示屏15。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明做进一步说明。