[发明专利]一种人脸识别跟踪方法

说明书

本发明提供了一种人脸识别跟踪方法，提供图像采集装置获取连续的若干帧图像，包括：步骤S1，获取一帧图像作为当前帧图像，并判断是否存在所述当前帧图像的上一帧图像：若否，则转向步骤S2；若是，则将所述上一帧图像中获取的第二特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；步骤S2，通过JDA检测器筛选所述当前帧图像中的人脸信息，并得到第一特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；步骤S3，根据所述输入数据，通过SDM算法筛选所述当前帧图像中的所述人脸信息，并得到所述第二特征数据；步骤S4，计算得到所述当前帧图像的所述第二特征数据与所述上一帧图像的所述第二特征数据之间的误差，并通过所述误差判断得到用于表示人脸是否丢失的判断结果，随后返回所述步骤S1。

技术领域

本发明涉及图像处理人脸识别技术领域，具体是涉及一种人脸识别跟踪方法。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

随着移动式电子设备以及其他电子设备的广泛使用，各界对在移动电子设备实现人脸识别、疲劳监控等机器视觉应用有着越来越迫切的需求。但是已有的面部识别及跟踪技术非常复杂，导致内存开销较大，降低处理速度，只能在非移动式电子设备上，在移动设备上则无法得到充分的硬件支持，受设计体积等限制。而需要一种复杂度较低且精度较高的一种人脸识别跟踪方法确定图像中人脸信息的关键点。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种人脸识别跟踪方法，通过JDA检测器检测人脸，减小定位和初步过滤的运算成本，将JDA检测器检测的结果通过SDM算法处理，保证人脸检测的精确。

具体技术方案如下：

一种人脸识别跟踪方法，提供图像采集装置获取连续的若干帧图像，包括：

步骤S1，获取一帧图像作为当前帧图像，并判断是否存在所述当前帧图像的上一帧图像：

若否，则转向步骤S2；

若是，则将所述上一帧图像中获取的第二特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；

步骤S2，通过JDA检测器筛选所述当前帧图像中的人脸信息，并得到第一特征数据作为输入数据，随后转向步骤S3；

步骤S3，根据所述输入数据，通过SDM算法筛选所述当前帧图像中的所述人脸信息，并得到所述第二特征数据；

步骤S4，计算得到所述当前帧图像的所述第二特征数据与所述上一帧图像的所述第二特征数据之间的误差，并通过所述误差判断得到用于表示人脸是否丢失的判断结果，随后返回所述步骤S1。

进一步地，所述的人脸信息包括特征点坐标和人脸朝向。

进一步地，获取所述人脸信息的步骤包括：

步骤A1，获取所述当前帧图像中的所有特征点的所述特征点坐标；

步骤A2，利用所述特征点坐标确定所述当前帧图像中的人脸的中心位置；

步骤A3，利用所述人脸的中心位置与对应的所述特征点坐标的关系获得所述人脸朝向，以获取所述人脸信息。

进一步地，预设一误差阈值；

则所述步骤S4中，将所述误差与所述误差阈值进行比较，并在所述误差大于所述误差阈值时判断所述人脸已经丢失。

进一步地，预设一误差阈值、一累加阈值以及一基准阈值；

则所述步骤S4中，根据所述误差判断所述人脸是否丢失的步骤具体包括：