[发明专利]一种网关控制器、数据传输方法及装置

权利要求书

1.一种数据传输方法，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，所述网关控制器包括数据接收模块和数据发送模块，其特征在于，所述数据传输方法包括：

数据接收模块从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，数据接收模块对所述第一报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；

在检测到存在已进行置位的报文标志位时，数据发送模块确定所述第一报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文；

数据发送模块将所述待发送报文发送至所述目标地址；

数据发送模块将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文的步骤，包括：

确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文；

所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求包括：单位、偏差度和精度；

所述待发送报文与所述第一报文之间的报文ID、报文周期和报文校验码不同。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，所述数据转发方法还包括：

数据接收模块控制所述总线停止传输所述第一报文。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在将所述待转发报文发送至目标地址后，所述数据传输方法还包括：

数据发送模块将所述第一报文对应的所述预设报文标志位进行复位。

4.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，数据接收模块判断所述第一报文是否为预定义的待转发数据报文的步骤，包括：

判断所述第一报文的ID值与预设ID值是否相同；

在所述第一报文的ID值与预设ID值相同时，确定所述第一报文为预定义的待转发数据报文；

在所述第一报文的ID值与预设ID值不相同时，确定所述第一报文不为预定义的待转发数据报文。

5.一种数据传输装置，应用于网关控制器，所述网关控制器通过总线，分别与待开发车型发动机以及标杆车各个控制系统连接，其特征在于，所述数据传输装置包括数据接收模块和数据发送模块；

数据接收模块，用于从所述总线上接收第一报文，并判断所述第一报文是否为待转发数据报文；以及，在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，对所述待转发数据报文对应的预设报文标志位进行置位，并将所述第一报文中携带的第一数据变量及其变量值存储至接收信号数据变量中；

数据发送模块，用于以预设时间间隔检测是否存在已进行置位的报文标志位；以及，在检测到存在已进行置位的报文标志位时，确定所述待转发数据报文对应的目标地址，并将所述第一数据变量及其变量值转换为目标地址对应的待发送报文，并将所述待发送报文发送至所述目标地址；

所述数据发送模块包括：

第三确定单元，用户确定所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求；

第一转换单元，用于根据所述数据要求，将所述第一数据变量的数据值转换为目标数据值；

第二转换单元，用于将所述第一数据变量及其转换后的目标数据值转换为目标地址对应的待发送报文；

所述目标地址对所述第一数据变量的变量值的数据要求包括：单位、偏差度和精度；

所述待发送报文与所述第一报文之间的报文ID、报文周期和报文校验码不同。

6.根据权利要求5所述的数据传输装置，其特征在于，所述数据接收模块还用于：在所述第一报文为预定义的待转发数据报文时，控制所述总线停止传输所述第一报文。