[发明专利]一种机器人的防碰撞搬运装置及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人的防碰撞搬运装置。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前负载较大的工业机器人其自重一般较大，且价格昂贵，在生产转运的途中一般采用吊车吊起到推车上进行推送，但在推送的途中对机器人的固定不够牢固，容易使机器人发生晃动、倾倒和碰撞，从而造成机器人表面以及内部元件的松动和损坏，造成不必要的经济损失。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人的防碰撞搬运装置，解决了目前的搬运装置对机器人的固定不够牢固，在搬运途中容易使机器人发生晃动、倾倒和碰撞，从而造成机器人表面以及内部元件的松动和损坏，造成不必要经济损失的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人的防碰撞搬运装置，包括底板，所述底板底面的四角均安装有支柱，每个支柱的底端均安装有万向轮，所述底板上表面的左侧焊接有竖直设置的立板，所述立板左侧面的中部焊接有扶手，所述扶手上设置有橡胶带，所述橡胶带的左侧面等距离设置有第二挂环，所述橡胶带的顶部安装有第一挂钩，所述第一挂钩与扶手搭接，所述橡胶带底端的左侧面设置有第一挂环。

所述立板的顶端安装有转动销，所述转动销上销接有顶板，所述顶板上表面的前部、左侧和后部均焊接有第一圆环，所述第一圆环上绑接有第一拉绳，所述第一拉绳远离第一圆环的一端均安装有第二挂钩，所述立板右侧面的顶部焊接有两个三角支架，并且两个三角支架分别位于立板的前部和后部，所述三角支架的上表面与顶板的底面位于同一水平面上。

所述底板上表面的中部开设有圆形的通槽，通槽内插接有支撑柱，所述支撑柱位于通槽下方的一端焊接有限位圆盘，所述支撑柱位于通槽上方的一端焊接有垫板，所述垫板的正面、右侧面和背面均焊接有第二圆环，每个第二圆环上均绑接有第二拉绳，所述第二拉绳远离第二圆环的一端安装有第三挂钩，所述垫板的底面开设有圆环状的第二限位槽，并且所述底板的上表面开设有与第二限位槽位置相对应的第一限位槽，所述第一限位槽与第二限位槽之间安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧位于支撑柱的外侧。

位于底板前部的两个支柱正面和位于底板后部的两个支柱背面均安装有缓冲装置，所述缓冲装置包括限位板、支杆、第二缓冲弹簧、固定板和滚轮，所述支杆与支柱插接，所述限位板与支杆位于支柱内侧的一端焊接，所述固定板为U形，并且固定板与支杆位于支柱外侧的一端焊接，所述固定板与支柱之间的支杆上套设有第二缓冲弹簧，所述滚轮与固定板的内侧面销接。

优选的，相邻两个支柱之间焊接有水平设置的横杆。

优选的，所述垫板的左侧面焊接有滑块，所述滑块与立板右侧面底部开设的滑槽滑动连接。

优选的，所述垫板的底面嵌设有第一磁铁板，并且所述底板的上表面镶嵌有与第一磁铁板相对应的第二磁铁板，所述第一磁铁板和第二磁铁板均位于第一缓冲弹簧的内侧。

优选的，所述第一磁铁板和第二磁铁板均为圆盘状，第一磁铁板的底面和第二磁铁板的上表面之间的极性相同。

优选的，所述第一圆环和第二圆环的数量相等。

（三）有益效果

本发明提供了一种机器人的防碰撞搬运装置。具备以下有益效果：

（1）、该机器人的防碰撞搬运装置，在底板的上表面设置垫板，并在垫板与底板之间设置第一缓冲弹簧，能够利用第一缓冲弹簧的缓冲作用对机器人起到减振的目的，减少了机器人在运送途中的振动，防止机器人上的零件发生松脱，第一限位槽和第二限位槽的配合能够对第一缓冲弹簧起到限位的作用，使第一缓冲弹簧的定位较为精确。

（2）、该机器人的防碰撞搬运装置，支撑柱和通槽的配合，能够对垫板起到定位的作用，使垫板的支撑较为稳定，减少了第一缓冲弹簧的偏移，滑块与滑槽的配合亦起到了对垫板限位的目的，使垫板对机器人的支撑较为稳定，利用第一磁铁板与第二磁铁板之间的相斥力，亦能够在推车发生晃动时对机器人进行缓冲，减少了机器人运送途中的振动。