[发明专利]具有升降功能的台车输送机

说明书

一种具有升降功能的台车输送机，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降，容易对搬运路上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，即使在升降行程大的情况下也能保持低台构造。台车(2)有将搬运台支撑为能在上下方向直动升降的升降支撑单元，该具有升降功能的台车输送机沿着搬运路搬运台车，具备：配置在搬运路的地上侧规定位置的操作体(3)；能够旋转地配置在台车的规定位置的旋转体(4)；与旋转体卡合的卡合部件(5)；通过旋转体的旋转力使搬运台升降的升降驱动单元(B)，基于台车与操作体的搬运方向(E)的相对位置变化，通过操作体驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。

技术领域

本发明涉及一种台车输送机，能够将台车上的搬运物升降到适合操作的高度。

背景技术

在物品组装线等中，使用能够将搬运物(例如车体)升降到适合部件组装操作的高度的台车输送机。

在这样的具有升降功能的台车输送机中，作为在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的构成，有在将载放搬运物的搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元(横向连接机构)中设置凸轮从动辊的结构(例如，参照专利文献1)。通过这样的构成，随着台车的行驶，凸轮从动辊沿着铺设在地上的凸轮轨道上的倾斜面滚动而上升或者下降，由此上述升降支撑单元所支撑的上述搬运台进行升降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-44925号公报

专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，铺设在搬运路径的地上侧规定位置的凸轮轨道的位置、形状为固定，因此搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度被限定。

在专利文献1那样的构成中对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更的情况下，可以考虑对凸轮轨道的位置进行变更而铺设的情况、或是将凸轮轨道拆除而铺设不同形状的凸轮轨道等重新铺设凸轮轨道的情况。然而，重新铺设凸轮轨道的工作花费时间劳力，因此生产线的运转率降低，并且，如果预先准备各种形状的凸轮轨道，则制造成本增大。

此外，专利文献1那样的具有升降功能的台车输送机，需要使凸轮从动辊向下方突出，并且需要在地上侧铺设具备供凸轮从动辊滚动的倾斜面的凸轮轨道，因此尤其在升降行程特别大的情况下，不能够保持低台构造。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述状况而进行的，要解决的课题在于，在台车侧不具有动力而通过行驶动力来进行搬运物的升降的、具有升降功能的台车输送机中，容易对搬运路径上的使搬运台升降的位置、上升高度进行变更，以及即使在升降行程较大的情况下也能够保持低台构造。

为了解决上述课题，本发明的具有升降功能的台车输送机为，台车具备将搬运台支撑为能够在上下方向上直动升降的升降支撑单元，沿着搬运路径搬运上述台车，该具有升降功能的台车输送机的特征在于，具备：

操作体，配置在上述搬运路径的地上侧规定位置；

旋转体，能够旋转地配置在上述台车的规定位置；

卡合部件，与上述旋转体卡合；以及

升降驱动单元，将上述旋转体的旋转力向上述搬运台或者上述升降支撑单元传递而使上述搬运台升降，

基于上述台车与上述操作体的搬运方向的相对位置变化，通过上述操作体来驱动上述卡合部件，由此使上述旋转体旋转(技术方案1)。

根据这样的构成，基于台车与地上侧的操作体的搬运方向的相对位置变化，通过操作体来驱动卡合部件，由此使旋转体旋转。

由此，随着台车的行驶，通过配置在地上侧的操作体来驱动卡合部件，由此旋转体进行旋转，因此通过将旋转体的旋转力向搬运台或者升降支撑单元传递而使搬运台升降的升降驱动单元，使搬运台进行升降。