[发明专利]一种单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法

权利要求书

1.一种单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法，其特征在于，所述单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法是将正常经营的幼龄苹果树冠视为卵圆形，建立符合幼龄苹果树树冠实际几何形体特征的单株苹果树树冠投影边界模型。

2.根据权利要求1所述的单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法，其特征在于，所述单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法是根据单株幼龄苹果树树冠几何结构，建立树冠投影三维空间坐标系，并推导太阳入射光线的向量方程，求解树冠上任一点投影至地面的坐标，结合太阳视运动规律可得出苹果树树冠投影边界在不同时刻的空间坐标，从而得单株幼龄苹果树树冠投影边界函数。

3.根据权利要求2所述的单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法，其特征在于，所述建立树冠投影三维空间坐标系是指以果树树冠结构和冠形几何特征为基础进行建模分析。

4.根据权利要求3所述的单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法，其特征在于，所述建立树冠投影三维空间坐标系是以树冠中心为坐标原点(O)建立空间坐标系，则树冠上任一点的空间坐标为(x,y,z)，然后将坐标原点(O)移至树干基部(O’)，则树冠上任一点的坐标变为(x′,y′,z′)，且

$\left\{\begin{array}{c}{x}^{\′}=x\\ y^{\′}=y\\ z^{\′}=z+H_{cd}+H_b\end{array}\right.---\left(1\right)$

式中，H_cd为树冠的下半轴高度，H_b为干高。

5.根据权利要求2所述的单株幼龄苹果树树冠投影边界的确定方法，其特征在于，所述推导太阳入射光线的向量方程是根据太阳方位角和太阳天顶角来计算，而太阳方位角和天顶角则可通过球面三角学的计算来获得，经过代换运算，任意时刻的太阳入射向量S可表示为：

$S=\left(\begin{array}{c}-\cosh \·\sin A\\ \cos h\·\cos A\\ \sinh \end{array}\right)---\left(2\right)$

式中，h为太阳高度角，A为太阳方位角。