[发明专利]一种带有反馈装置的药品分装设备

权利要求书

1.一种带有反馈装置的药品分装设备，其特征在于：从前向后依次包括置架、称装总成和反馈总成，还包括驱动装置；所述的置架向后下方倾斜，置架的后端设有第一挡杆；所述的第一挡杆包括“7”型构件，所述的“7”型构件包括通过一端连接的成一定夹角的长臂和短臂，通过长臂的中间位置与所述的置架后端相铰接，短臂在前，短臂暴露于置架后端缺口内，长臂后端位于第一横梁前端上方；所述的称装总成包括第一横梁，第一横梁中间下侧与垂直于第一横梁方向的水平轴连接，形成一杠杆结构；第一横梁上表面从前向后分别设有第二挡杆和第三挡杆，其中第二挡杆和第三挡杆之间的区域位于水平轴的后方；所述的第二挡杆和第三挡杆各包括竖直杆，竖直杆通过中间位置与所述的第一横梁相铰接，竖直杆上端穿过第一横梁上的相应缺口露出，且竖直杆围绕铰接处旋转时，其上端可以全部收回至所述的缺口中，两个竖直杆下端通过第一连杆相连接，两个竖直杆、第一横梁和第一连杆组成平行四边形，其中一个竖直杆或第一连杆通过弹簧与第一横梁相连接，通过弹簧的弹力使竖直杆保持竖直状态；第一横梁前段下侧设有前后走向的滑轨和游码，游码与所述的滑轨相滑动连接；所述的反馈总成包括称重装置；所述的称重装置包括第二横梁，所述的第二横梁沿垂直于第一横梁的方向安装，第二横梁通过中间的支点将其支撑，形成一杠杆结构，第二横梁后端设有配重；第二横梁的首端下方设有同轴的第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与第二棘轮的齿向相反；第二横梁的首端设有与所述的第一棘轮相适应的第一棘爪，第二横梁上设有“L”型构件，所述的“L”型构件设有扭簧，“L”型构件包括通过一端相互固定连接的成一定夹角的上臂和下臂，上臂下臂连接处与第二横梁铰接，自然状态下，所述的上臂通过第二横梁缺口暴露于第二横梁表面，所述的下臂下端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端设有与所述的第二棘轮相适应的第二棘爪，第二连杆中间穿过固定在第二横梁上的固定结构上的孔，通过该孔限制第二连杆的位置；所述的驱动装置包括第一棘轮、第二棘轮、驱动轴、万向联轴节和丝杠；所述的第一棘轮、第二棘轮与所述的驱动轴的一端固定连接，驱动轴另一端通过万向联轴节与所述的丝杠相连接，万向联轴节位于所述的水平轴所在的轴线上；丝杠两端与固定在第一横梁上的轴承座相连接；所述的游码内部设有与所述的丝杠相适应的螺纹孔，丝杠穿过所述的螺纹孔与游码相连接。