[发明专利]缝纫机的抬牙送料驱动机构及缝纫机

说明书

本发明提供一种缝纫方法，其包括以下步骤：1）预设所缝最后一针至所缝布料的布边处的距离为第一距离值，预设第二距离值，第二距离值大于第一距离值；2）在缝制过程中，控制系统检测到所缝布料的布边与落针孔处的距离为第二距离值时，根据所述第一距离值和所述第二距离值来计算缝纫机针缝纫至布边处所需的剩余针数，同时控制缝纫机针按所述剩余针数进行缝制；3）缝制完成后，进入待剪切状态。本发明提高了缝纫效率。

技术领域

本发明涉及缝纫机的抬牙送料驱动技术，特别是涉及一种缝纫机的抬牙送料驱动机构及缝纫机。

背景技术

传统的缝纫机结构中，主电机(伺服电机)与主轴1相连。如图1所示，主电机带动主轴1转动从而驱动固连于主轴的偏心轮2转动；偏心轮2转动驱动送布连杆8以及抬牙连杆3运动；送布连杆8经摆动座组件11带动送布轴7转动，抬牙连杆3经抬牙曲柄4带动抬牙轴5摆动；送布轴7的摆动驱动固连于送布轴7上的牙架9摆动从而为送布牙12提供近似水平方向的运动；抬牙轴5摆动带动固连于抬牙轴5上的抬牙叉6摆动从而为送布牙12提供近似上下方向的运动。

上述结构可知送布牙12的最终轨迹由水平前后方向的运动与竖直上下方向的运动合成而成。由于抬牙与送布的同步关系由偏心轮2尺寸决定无法调节。因此同一个缝纫机结构只有一种送布轨迹，无法随意调节。

由此可知，传统缝纫机的送布和抬牙驱动结构较复杂，且送布轨迹无法进行调节，对面料的厚薄适应性不够理想。

因此，需要一种可调整送布轨迹的缝纫机的送布和抬牙驱动结构。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的抬牙送料驱动机构及缝纫机，用于解决现有技术中送布轨迹不可调的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的抬牙送料驱动机构，其包括抬牙驱动机构和送料驱动机构，抬牙驱动机构，包括双向转动的驱动电机、与驱动电机相连的传动杆机构，传动杆机构与牙架的一端相连，驱动电机通过传动杆机构带动牙架上下往复运动；送料驱动机构，包括与缝纫主电机相连的主轴，与主轴传动相连的送料轴，送料轴与牙架的另一端相连，缝纫主电机通过送料轴带动牙架前后往复运动。

优选的，所述传动杆机构包括驱动曲柄、第一连杆、摆动曲柄、抬牙轴和抬牙杆组件，所述驱动曲柄的一端与所述驱动电机相连，在驱动电机的驱动下绕驱动电机的轴线转动，驱动曲柄的另一端与第一连杆铰接，第一连杆与所述摆动曲柄铰接，摆动曲柄与抬牙轴的一端固定，抬牙轴的另一端与抬牙杆组件相连，抬牙杆组件与所述牙架的一端铰接。

优选的，所述抬牙杆组件包括抬牙连杆和抬牙曲柄，所述抬牙曲柄的一端与所述抬牙轴的另一端固定，抬牙曲柄的另一端与所述牙架的一端相铰接。

优选的，所述抬牙曲柄的一端具有固设所述抬牙轴的另一端的通孔。

优选的，所述传动杆机构包括驱动连杆、中间连杆、摆动连杆、抬牙轴和抬牙曲柄组件，所述驱动连杆与所述驱动电机相连，在驱动电机的驱动下绕驱动电机的轴线转动，驱动连杆、中间连杆和摆动连杆依次相铰接，摆动连杆与所述抬牙轴的一端固定，抬牙轴的另一端与所述抬牙曲柄组件相连，且抬牙曲柄组件与所述牙架的一端相连。

优选的，所述抬牙曲柄组件包括抬牙曲柄和与抬牙曲柄滑动设置的滑块，所述抬牙曲柄具有通孔以及与通孔轴线相交的凹槽，所述抬牙轴的另一端固定在所述通孔内，所述滑块滑动设于凹槽内，且滑块与所述牙架的一端相铰接。

优选的，所述送料驱动机构还包括固定在所述主轴上的送料偏心轮，以及与送料偏心轮铰接的送料连杆，与所述送料连杆铰接的送料曲柄，所述送料曲柄与所述送料轴固定相连。

本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机具有如上所述的缝纫机的抬牙送料驱动机构。