[发明专利]具有可运动头部的机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及具有可运动头部的机器人。

背景技术

随着生活水平的日益提高，人们对于生活质量的要求也越来越高，智能化设备应运而生，机械操作已越来越多地取代人工操作，在生产生活中，也出现了越来越多的对机器人的利用。而机器人在日常运用中，往往主要是使用其手臂进行操作，但是随着人工智能的不断发展，机器人单纯的手臂操作已越来越难以满足人们的需求。尤其是能人机对话的机器人，其头部的运动也往往影响着在使用中的性能。

因此，提供一种头部能实现多方位运动，提高人机交互性能的具有可运动头部的机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术，本发明的目的在于克服现有技术中机器人的使用往往仅仅是其四肢运动，尤其是在人机互动过程中，很难满足人们的需求的问题，从而提供一种头部能实现多方位运动，提高人机交互性能的具有可运动头部的机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种具有可运动头部的机器人，其中，所述机器人包括自上而下顺次设置的振荡部、连接部、转动部和本体部；其中，

所述振荡部包括第一壳体和设置于所述第一壳体内部的第一放置机构，且所述第一放置机构至少包括放置板和贯穿所述放置板的轴杆，所述放置板能够以所述轴杆为轴摆动，所述轴杆固接于所述连接部上，所述第一放置机构上固定设置有连杆；

所述连接部包括第二壳体和设置于所述第二壳体内部的固定板，所述固定板上形成有凹槽，所述凹槽上贯穿设置有转动杆，且所述转动杆能够沿所述凹槽的内表面滑移，所述连杆和所述转动杆之间通过连接杆连接，且所述连接杆与所述连杆和所述转动杆各自铰接；

所述转动部包括底盘和可转动地设置于所述底盘上的转动机构，所述底盘与所述本体部连接，所述转动机构与所述连接部连接。

优选地，所述连接部上还包括驱动机构，所述驱动机构与所述转动杆连接，且能够带动所述转动杆沿所述凹槽的内表面滑移。

优选地，所述驱动机构为带有转子的电机，且所述转子与所述转动杆相连接。

优选地，所述第一放置机构还包括设置于所述放置板上的装配板，所述第一壳体可拆卸地设置于所述装配板上。

优选地，所述转动机构包括与所述底盘相连的底座和设置于所述底座上的转动盘。

优选地，所述放置板上形成有贯穿的通孔，所述轴杆贯穿所述通孔设置，且所述通孔向下延伸至所述放置板的中靠近所述连接部的一端的端面，并形成为开口。

优选地，所述凹槽为圆形凹槽。

优选地，所述本体部包括外壳体和设置于所述外壳体内部的主轴。

优选地，所述外壳体的底端还设置有转向机构，且所述转向机构包括与所述外壳体固接的杆体，以及设置于所述杆体下端的万向轮。

优选地，所述转向机构的数量为2-4个。

根据上述技术方案，本发明将在放置板上设置贯穿的轴杆，并将轴杆与连接部固接，从而使得放置板能够以轴杆为轴进行摆动，同时在固定板上设置凹槽，并在凹槽上贯穿设置转动杆，同时使得转动杆能够沿凹槽的内表面滑动，即使得转动杆能够在凹槽内画圈，带动与转动杆铰接的连接杆实现位移上的移动，进而带动与连接杆另一端铰接的连杆运动，从而通过转动杆的画圈使得放置板以轴杆为轴实现摆动。进一步地，通过转动部上的转动机构带动连接部左右转动，同时，因底盘和本体部连接，进而实现连接部和振荡部相对于本体部实现转动，从而实现机器人的头部多方位转动和摆动，提高其人机交互性能。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种具有可运动头部的机器人的内部结构示意图；

图2是本发明提供的一种具有可运动头部的机器人的内部结构示意图；

图3是本发明提供的一种具有可运动头部的机器人的结构示意图。

附图标记说明

1-振荡部 2-连接部

3-转动部 4-本体部

101-第一壳体 102-放置板

103-轴杆 104-连杆

105-连接杆 106-装配板

107-开口 201-第二壳体

202-固定板 203-凹槽

204-转动杆 205-驱动机构

301-底盘 302-底座