[发明专利]基于无人机的自动仓储系统的控制方法

权利要求书

1.一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，其特征在于：利用无人机进行货物入库，具体包括以下步骤：

(1)无人机采集货物的体积、货物的照片和货物的电子信息，传送至系统；

(2)系统进行库位的分配，并保存货物的照片和电子信息；

(3)系统将库位信息传送至叉车，叉车将货物放到指定的库位。

2.一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，其特征在于：利用无人机进行货物移库，具体包括以下步骤：

(1)系统将移货指令发送至叉车，叉车移动至待移动货物的库位；

(2)系统将移货指令发送至无人机，无人机飞至待移动货物的库位；

(3)无人机采集库位信息，回传至系统；

(4)系统确认，叉车进行货物的移库，无人机跟踪拍摄移货视频；

(5)移货结束，无人机采集移入库位信息，回传系统；

(6)系统确认，正确则系统修改货物与库位的关联信息；错误则无人机发出提示。

3.一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，其特征在于：利用无人机进行货物盘点，具体包括以下步骤：

(1)系统设定盘点区域与盘点计划；

(2)设置无人机盘点飞行路线；

(3)将盘点指令发送至无人机；

(4)无人机开始盘点，实时读取货物信息，并回传系统；

(5)系统进行库存货物的信息比对。

4.一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，其特征在于：利用无人机进行货物巡检，具体包括以下步骤：

(1)系统设定需要查找的货物信息；

(2)系统设置巡检路线；

(3)将巡检指令发送至无人机；

(4)无人机开始巡检，实时读取货位上的货物信息，并回传系统；

(5)系统确认位置正确，给无人机发送信号，无人机停止巡检，并发出提示。

5.一种基于无人机的自动仓储系统的控制方法，其特征在于：利用无人机进行货物出库，具体包括以下步骤：

(1)系统将出货指令发送至叉车，叉车移动至待出货货物的库位；

(2)系统将出货指令发送至无人机，无人机飞往待出货货物的库位；

(3)无人机采集库位信息，回传至系统；

(4)系统确认，叉车进行货物的出货；

(5)无人机跟踪拍摄出货视频，回传系统；

(6)出库结束，系统修改货物与库位的关联信息。