[发明专利]一种基于激光的防吊起检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于激光的防吊起检测系统及方法，检测系统包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生；本发明采用了对集装箱作业时侧面轮廓的持续扫描识别，可以准确地判断集卡车被吊起的状态，大大提升集装箱装卸的安全性。

技术领域

本发明涉及一种基于激光的防吊起检测系统及方法，应用在集装箱码头的集装箱龙门吊设备上，对外来集卡车作业时的拖架与集装箱的分离状态进行实时检测，保护集卡车不会因拖架上的锁头与集装箱未分离，而造成集卡车被龙门吊(即RTG)误吊起。

背景技术

在作业过程中，RTG起升的主要安全隐患之一是由于集卡锁销未完全打开，将集装箱连同集卡一并吊起或是半边吊起，通常称之为吊集卡事故。

目前市场上针对集卡防吊起的安全检测保护系统，主要是利用光电开关装置，在集装箱吊起到一定距离时，通过对集装箱与拖架之间空间的检测判断是否安全分离，这样的装置完全依赖于编码器数据计算，且受集卡拖架的高度影响，箱车分离的检测也存在很大的不确定性，无法满足安全的需要。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种基于激光的防吊起检测系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于激光的防吊起检测系统，包括逻辑运算单元和分别与逻辑运算单元连接的激光扫描仪和PLC控制系统，所述PLC控制系统将小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元；所述激光扫描仪将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元；所述逻辑运算单元接收激光扫描仪和PLC控制系统发送的数据，对所接收数据进行运算和判断，并向PLC控制系统发送防吊起控制信号，由PLC控制系统控制吊具停止上升。

本发明还提供了一种基于激光的防吊起检测方法，包括如下步骤：

步骤一、在吊具开始作业对集卡上的集装箱进行起吊过程中，激光扫描仪实时将扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据发送给逻辑运算单元；

步骤二、当吊具松缆信号与着箱信号消失时，PLC控制系统将当前的小车编码器与起升编码器的值发送给逻辑运算单元；

步骤三、逻辑运算单元对激光扫描仪扫描到的集装箱轮廓数据、地面轮廓数据和集卡轮廓数据进行运算处理，并将运算处理结果与PLC控制系统发送的小车编码器与起升编码器的值进行比较，从而判断集卡是否被吊起，并在集卡被吊起时进行报警或向PLC控制系统发送防吊起控制信号、通过PLC控制系统控制吊具停止上升、将集卡安全放落。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明采用激光扫描测距原理、模式识别和自动控制技术，实现吊具、集装箱、集卡等的实时位置检测，并根据安全控制策略实现起升机构的运行控制，实现防吊集卡功能，避免生产事故的发生；本发明采用了对集装箱作业时侧面轮廓的持续扫描识别，可以准确地判断集卡车被吊起的状态，大大提升集装箱装卸的安全性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本检测系统的结构示意图；

图2是激光扫描轮廓示意图；

图3为集卡车未被吊起时的激光扫描数据示意图；

图4为集卡车被吊起时的激光扫描数据示意图。

具体实施方式