[发明专利]救援装置

权利要求书

1.一种救援装置，其特征在于：包括夹抱装置，夹抱装置包括圆形的安装盘，安装盘转动安装在上部支架上，驱动组件B驱动安装盘进行转动，安装盘上设置有夹抱单元，夹抱单元沿方向f间隔设置，方向f为安装盘的一个径向方向，夹抱单元包括两夹臂，夹臂分别包括上臂和下臂，上臂的上端与安装盘相连接，上臂的下端与下臂的上端铰接连接，下臂的下端向靠近另一夹臂的一侧弯曲延伸设置用于撑托待救援物的弯钩部，两夹臂之间设置有夹紧驱动组件，夹紧驱动组件驱使两下臂相向进行翻转对待救援物进行夹持。

2.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：夹抱单元设置两组。

3.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：上臂转动安装在安装盘上，安装盘上设置的驱动组件C调节夹臂进行转动。

4.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：下臂的上端设置连接球头，连接球头上设置弧形凹槽A，弧形凹槽A的槽长方向与下臂的长度方向保持一致，弧形凹槽a在连接球头上间隔均匀设置，上臂的下端设置用于安装连接球头的球头安装套，球头安装套的内腔设置成球形腔，球头安装套的内腔腔壁上设置弧形凹槽B，弧形凹槽B在球头安装套上间隔均匀设置，弧形凹槽B和弧形凹槽A相对布置且两者的长度方向以及个数均保持一致，弧形凹槽B和弧形凹槽A的槽截面均为半圆形，弧形凹槽A、B内设置有滚珠，弧形凹槽A、B之间设置有用于固定滚珠的保持架。

5.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：下臂上设置连接套，连接套与下臂构成转动配合连接，夹紧驱动组件与连接套铰接连接。

6.根据权利要求1所述的救援装置，其特征在于：夹紧驱动组件包括安装盘上倒立状布置的电缸，电缸的伸缩杆的端部设置有连接件，连接件的两端外侧分别设置连接杆，两连接杆的一端分别通过第一铰接轴与连接件的两端部铰接连接，两连接杆的另一端分别通过第二铰接轴与两下臂上的连接套铰接连接，第一、二铰接轴均平行于方向f布置，夹紧驱动组件位于两夹臂之间。