[发明专利]一种智能点胶机

说明书

技术领域

本发明属于点胶机技术领域，具体涉及一种智能点胶机。

背景技术

随着科技水品和生活水准的不断提高，越来越多的产品追求高度集成，导致了对胶水粘合的精准度不断提高，由于精度要求的提升，点胶相关设备也被设计生产出来，点胶成为了产品制造中非常重要的一环。

国内市场上点胶机模仿较为成熟，但是在功能和精度方面一直存在短板，体积大，难以安装与维护，在三维点胶方面一直存在很大问题，市场上急需要一种点胶精准容错率高效率高且易维护的智能点胶机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能点胶机，包括机械臂和点胶臂，所述机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述机械臂底部设置有支撑台，所述支撑台上方与回转支撑座焊接，所述回转支撑座上方与下轴柱焊接，所述下轴柱中间通过螺栓与液压缸固定连接，所述液压缸左侧通过合金接口与液压油管固定连接，所述液压缸上方与液压升降柱焊接，所述液压升降柱上方设置有上轴柱，所述上轴柱内部通过螺栓与电机固定连接，所述上轴柱右侧通过轴承与上横臂活动连接，所述上横臂中间设置有旋转平台，所述上横臂下方通过轴承与下横臂活动连接，所述下横臂下方通过轴承与点胶臂活动连接，所述点胶臂底部通过螺栓与滴胶针管活动连接，所述滴胶针管上方与滴胶泵焊接，所述滴胶泵上方与胶仓管道连接，所述胶仓右侧设置有空气泵，所述胶仓上方设置有行程定位器，所述行程定位器上方通过导线与导向杆电性连接，所述点胶臂右侧与红外扫描仪焊接。

优选的，所述电机为伺服电机，且所述电机内部设置有驱动器。

优选的，所述回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且所述回转支撑座内部设置有密封圈。

优选的，所述红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且所述红外扫描仪内部设置有定位探头。

优选的，所述滴胶泵为无接触式滴胶泵，且所述滴胶泵内部设置有加温器。

本发明的技术效果和优点：该智能点胶机的机械臂下方通过轴承与点胶臂活动连接达到了增加装置灵活度方便安装维护的目的；电机为伺服电机，且电机内部通过设置有驱动器，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速，达到了精准快速驱动控制对象的目的；回转支撑座为单排交叉滚柱式回转支承，且回转支撑座内部通过设置有密封圈，能够同时承受轴向力，倾翻力矩和较大的径向力，达到了旋转角度精确快速且稳定的目的；红外扫描仪为高精度红外扫描定位探测仪，且红外扫描仪内部通过设置有定位探头，能够快速扫描出物体三维图像并且与预置程序进行对比，达到了增加工作容错率且点胶精准的目的；滴胶泵为无接触式滴胶泵，且滴胶泵内部通过设置有加温器，能够将胶水保持粘性，无针嘴损坏，没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题，达到了消除了传统方法产生的胶点拉尾的目的；该智能点胶机具有结构设计合理、安全可靠、方便安装、点胶精准自动化程度高准确等优点，维修和保养简单，快速拆装，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的智能点胶机的结构示意图；

图2为本发明的点胶臂的结构示意图；

图3为本发明的智能点胶机的电性连接图。

图中：1机械臂、2点胶臂、201导向杆、202行程定位器、203胶仓、204空气泵、205红外扫描仪、206滴胶针管、207滴胶泵、3下横臂、4上横臂、5旋转平台、6上轴柱、7电机、8液压升降柱、9下轴柱、10液压缸、11回转支撑座、12支撑台、13液压油管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。