[发明专利]一种倾转旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710162766.3 | 申请日： | 2017-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN107042884A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 胡龙;王一博 | 申请（专利权）人： | 北京天宇新超航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C27/59;B64C29/00;B64C11/32 |
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| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 | ||
1.一种倾转旋翼无人机，包括机身(1)、可倾转机翼(2)、可倾转水平尾翼(3)、垂直尾翼(4)、动力系统和起落架(5)，其特征在于，所述动力系统包括设置于机翼上的机翼动力装置(8)、设置于水平尾翼上的尾翼动力装置(9)、油箱(17)和输油管路(18)，所述机翼动力装置和/或所述尾翼动力装置包括变距机构，所述变距机构可以调节螺旋桨各桨叶相对桨叶自身轴线X的角度。
2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述机翼动力装置(8)和所述尾翼动力装置(9)均采用燃油作为动力。
3.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述变距机构包括变距舵机(14)和变距摇臂(15)。
4.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括位于可倾转机翼(2)两侧的两个机翼动力装置(8)和位于可倾转水平尾翼(3)的一个尾翼动力装置(9)；或者所述无人机包括位于可倾转机翼(2)两侧的两个机翼动力装置(8)和位于可倾转水平尾翼(3)两侧的两个尾翼动力装置(9)；并且所述机翼动力装置和所述尾翼动力装置各自具有一个变距机构。
5.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述无人机还包括固定于机身的垂直尾翼(4)，所述垂直尾翼(4)不可倾转。
6.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述可倾转机翼(2)为上单翼布局，设置于所述机身(1)上方。
7.根据权利要求6所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述可倾转机翼(2)的倾转转轴设置于靠近机翼后缘的位置。
8.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机，其特征在于，所述无人机起落架(5)包括前起落架和后起落架，两者均采用轮式结构。
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