[发明专利]一种消防无人机灭火弹投放装置

说明书

技术领域

本发明涉及消防无人机技术设备领域，特别涉及一种消防无人机灭火弹投放装置。

背景技术

目前发生火灾时都是出动消防车进行救火，但消防车救火的局限性很大，例如楼房的高层起火，而云梯和消防水枪喷水的高度都有限，会出现无法救援的情况，造成重大的财产损失和人员伤亡，如果消防员进入到楼房内进行救人或救火，则会危及消防员的生命安全，另外救助速度慢。再例如一些城市的老城区，巷道狭窄，交通堵塞，经常出现发生火灾时消防车进不去，无法及时抵达火灾现场的情况，还有树林等道路不便的地方发生火灾，不好去灭火救援。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种消防无人机灭火弹投放装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种消防无人机灭火弹投放装置，包括无人机本体、灭火弹、投弹箱和控制器，所述无人机本体下端设有吊杆，所述投弹箱设在在吊杆上，所述投弹箱上端一侧设有转动电机，另一侧设有平衡块，所述转动电机的输出轴上设有第一皮带轮，所述投弹箱内设有转轴，所述转轴上设有安装柱，所述转轴的一端与投弹箱通过轴承连接，另一端穿过投弹箱，并设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，所述安装柱上设有三个挡叶，所述灭火弹放置在投弹箱中的挡叶上。

优选的，所述投弹箱的两侧壁上设有放弹口。

优选的，所述灭火弹内填充有固态干冰。

优选的，所述控制器与转动电机电性连接。

优选的，所述三个挡叶之间分别相隔90度、90度和180度。

采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的一种消防无人机灭火弹投放装置，无人机飞到火灾现场，在高空将灭火弹投射到火中，灭火弹中的干冰爆出，将区域内的大火扑灭，当在火灾上空时，控制器控制转动电机转动，通过输出轴带动第一皮带轮转动，再通过皮带带动第二皮带轮转动，从而带动转轴转动，此时设置在安装柱上的挡叶可以随着转动，当转动一定角度后，放置在挡叶上的灭火弹会在重力的作用下掉落到火焰中，投弹箱上的平衡块可保持无人机本体的平衡，当无人机灭火回来后，可以从放弹口处将灭火弹放到投弹箱中，本发明可以适用于各种火灾现场，可以快速到达现场，干冰灭火弹比水更加轻，灭火效果更加有效。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图。

其中，1-无人机本体，2-灭火弹，3-投弹箱，4-控制器，5-吊杆，6-转动电机，7-平衡块，8-第一皮带轮，9-转轴，10-安装柱，11-轴承，12-第二皮带轮，13-皮带，14-挡叶，15-放弹口。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

图1-2出示本发明的具体实施方式：一种消防无人机灭火弹2投放装置，包括无人机本体1、灭火弹2、投弹箱3和控制器4，所述无人机本体1下端设有吊杆5，所述投弹箱3设在在吊杆5上，所述投弹箱3上端一侧设有转动电机6，另一侧设有平衡块7，所述转动电机6的输出轴上设有第一皮带13轮8，所述投弹箱3内设有转轴9，所述转轴9上设有安装柱10，所述转轴9的一端与投弹箱3通过轴承11连接，另一端穿过投弹箱3，并设有第二皮带13轮12，所述第一皮带13轮8和第二皮带13轮12之间通过皮带13连接，所述安装柱10上设有三个挡叶14，所述灭火弹2放置在投弹箱3中的挡叶14上。

本实施例中，所述投弹箱3的两侧壁上设有放弹口15，方便放入新的灭火弹2。

本实施例中，所述灭火弹2内填充有固态干冰。

本实施例中，所述控制器4与转动电机6电性连接。

本实施例中，所述三个挡叶14之间分别相隔90度、90度和180度，这种设置，可以保证无人机在飞行的过程中，不会有挡叶14从投弹箱3中露出来，从而不会影响飞行，在投弹的过程中，灭火弹2可以分两次投出去，既可以保证灭火效果，也可以适应更多的灭火环境。